남성. 고카이 레드. 고카이저의 리더이자 선장으로 전통적인 영웅상의 여타 레드와는 달리 다크 히어로 또는 안티 히어로의 속성이 부각된다. 우주에서 해적 신분 때문인지 기가 세면서도 껄렁한 성격에 악역뿐만이 아니라 선역과도 마찰이 많기에 전투에 익숙해 대부분 여유로운 태도를 유지한다. 단 숙적인 바스코에게만은 예외다. 과거 혼자서 우주제국 잔갸크를 상대로 해적질을 하던 도중 아카 레드와 바스코와 붉은 해적단을 결성했으나 바스코의 배신 이후 선장이 되어 조 깁켄을 시작으로 동료들을 영입하고 지구로 오게 되었다.

남성. 고카이 블루. 냉정하고 침착하며 말수가 적고 사람을 잘 칭찬하지 않는다. 타인에게나 자신에게나 항상 엄격한 인물. 마벨러스와는 성격이나 스타일이 정반대로 늘 훈련이나 무기 손질을 주로 한다. 아임의 말에 따르면 무뚝뚝해 보여도 상냥한 사람이라고.

여성. 고카이 옐로. 잠입과 탐사에 능한 여장부 타입의 해적으로, 해적전대 누구보다 보물에 대한 집착이 심해서 위기에 처한 동료보다 보물이 우선이라는 모양. 그러다가 본래의 목적을 잊는 일도 많다. 또한 설명 같은 것을 싫어하여 생각보다는 행동이 앞서는 성격이기에 스스로 위기를 만들어내기도 한다. 그러나 인정이 많고 동료를 소중히 여기는 면도 있다. 은근히 돈 도고이어가 많이 의지하는데 정작 루카는 그러한 행동을 별로 좋아하지 않는 것 같다.

남성. 고카이 그린. 보통 고카이저 멤버들은 박사(하카세)라고 부르며, 고카이저의 만능 살림꾼. 마이너스 사고로 잔걱정이 많은 성격에 항상 최악의 사태를 생각하며 행동하는 신중파이자 평화주의자. 주 특기는 계산.

여성. 고카이 핑크. 원래 파미유 행성의 공주였으나, 우주제국 잔갸크의 간부 친위대원 자츠리그에게 고향이 멸망당한 이후 구사일생으로 살아남아 한동안 방황하다가 고카이저에 합류한다. 파미유 행성의 공주 출신답게 해적에는 어울리지 않는 상냥함과 정숙함, 조신함을 겸비하고 있기 때문에 다른 4명과는 확실히 차별되는 분위기를 만들어내고 있다.

남성. 고카이 실버. 밝은 성격으로 매사에 촐싹거리지만, 한번 분노하면 말투, 행동이 진지하게 변한다. 고카이저 일행 중 유일한 지구 출신으로, 슈퍼전대를 사랑하는 지구인. 행동거지나 말투, 변신 후 수식어 등을 보면 굉장한 내공의 슈퍼전대 시리즈 덕후임을 알 수 있다.