스폰지밥 (SpongeBob SquarePants) 🧽 노란색 네모난 바다 스펀지이며, 집게리아의 요리사다. 뚱이의 절친이며, 항상 긍정적이고 친구를 좋아하지만 너무 순수해서 사고를 치기도 한다.

징징이 (Squidward Tentacles) 🐙 스폰지밥의 이웃이자 집게리아 직원. 클라리넷 연주와 예술을 좋아하며, 조용한 삶을 원하지만 스폰지밥 때문에 자주 소란에 휘말린다.

다람이 (Sandy Cheeks) 🐿️ 텍사스 출신의 다람쥐 과학자. 바닷속에서는 우주복 같은 잠수복을 입고 생활하며, 똑똑하고 운동 능력이 뛰어나다.

집게사장 (Mr. Krabs) 🦀 집게리아의 사장. 돈을 매우 좋아하고 절약 정신이 강하지만 딸 펄(진주)을 아끼는 아버지다.

플랑크톤 (Plankton) 🦠 집게사장의 라이벌. 작은 몸집이지만 머리가 좋고, 집게리아의 비법 레시피를 얻기 위해 여러 계획을 세운다.

퐁퐁부인(퍼프 선생님) 🐡 스폰지밥의 보트 운전 선생님. 친절하지만 스폰지밥의 운전 실수 때문에 항상 고생하는 캐릭터.

캐런 (Karen) 💻 플랑크톤의 아내 역할을 하는 컴퓨터. 냉철하고 똑똑하며 플랑크톤의 계획을 도와준다.

게살버거 집게리아 직원들 🍔 다양한 조연들이 등장하며 비키니 시티의 재미있는 사건들을 만들어낸다.

펄 (Pearl Krabs / 진주) 🐋 집게사장의 딸인 고래 캐릭터예요. 아빠와 달리 돈보다는 친구, 쇼핑, 파티 같은 것을 좋아하는 10대 소녀 같은 성격입니다. 덩치는 크지만 귀엽고 밝은 분위기의 캐릭터이며, 스폰지밥 일행과도 자주 어울립니다.

Gary (핑핑이) 🐌 스폰지밥의 애완 달팽이. 고양이처럼 행동하며 "야옹" 소리를 내는 독특한 캐릭터다. 스폰지밥이 가장 아끼는 가족 같은 존재.