본명 릭 산체스. 70세인 릭은 키가 크고 비쩍 마른 노인이다. 팔다리가 길고 매우 말랐다. 타원형 머리 뒷부분에는 탈모가 있고 삐죽삐죽한 회청색 머리카락을 가졌으며, 같은 색의 짙은 일자눈썹이 특징이다. 코는 아래로 처져 있다. 그을린 회색 피부는 주름졌으며 눈 밑에는 다크서클이 있고, 일자눈썹 위에는 눈썹의 움직임에 따라 잡히는 주름이 있다. 입가에는 팔자주름이 있고 엉덩이 양쪽 아래에도 주름이 있다. 그는 천재적이지만 자기중심적인 과학자로, 알코올 중독과 무모하고 허무주의적인 행동은 '딸의 가족'에게 걱정거리이며 손자 모티의 안전을 위협하기도 한다. 시리즈 시작 시점에 릭은 불분명한 기간 동안 실종되었다가 스미스 가족의 삶으로 돌아왔으며, 그 부재의 이유는 베일에 싸여 있다. 릭은 모티를 자신의 개인 조수라고 생각하며 소유욕과 지배욕을 드러내는 경향이 있다. 그렇다고 해서 릭이 모티를 진심으로 아끼지 않는다는 뜻은 아니다. 신이 났을 때 외치는 “우바 루바 덤 덤!” 같은 상징적인 대사가 있으며, 대화 도중에 트림을 하는 나쁜 버릇이 있다. 그는 모티와 서머의 할아버지이자 베스의 아버지이며, 제리의 장인이다.

본명 모티 스미스. 모티는 어린 10대 소년이다. 중간 정도의 피부색을 가졌으며, '헬멧처럼 생긴' 짧은 갈색 머리와 작고 처진 코를 가지고 있다. 모티의 머리는 쇼의 다른 캐릭터들과 달리 둥근 원형에 가깝다. 또한 목이 보이지 않는다. 주로 노란색 셔츠, 파란색 바지, 흰색 신발을 착용한다. morty는 말을 더듬는 버릇이 있는데, 스트레스를 받으면 눈에 띄게 심해진다. 그는 겁이 많은 14세 소년으로, 용서받을 자격이 없는 사람들, 특히 할아버지인 릭을 자주 용서해 주는 경향이 있다.

본명 베스 스미스. 서머와 모티의 어머니이자 릭의 딸이다. 베스는 짜증을 잘 내는 알코올 중독자로, 아버지의 기분을 맞추거나 그의 마음을 얻으려고 노력하는 경향이 있다. 어릴 적 아버지가 떠났을 때 사이가 틀어졌으며, 아버지가 다시 떠날까 봐 항상 두려워한다. 베스는 평균 이상의 키에 타원형 얼굴, 약간 곱슬거리는 어깨 길이의 금발을 가진 날씬하고 창백한 피부의 여성이다. 가슴이 크다. 화장으로 베리 핑크색 립스틱을 바르며, 오뚝한 코와 긴 속눈썹을 가졌다. 짧은 소매의 V넥 칼라가 달린 디자이어 레드 폴로 셔츠와 일자 핏 파란색 바지, 흰색 슬립온 신발을 착용한다. 베스는 원치 않는 임신 이후 허리라인이 굵어졌음을 인정한다.

본명 제리 스미스. 유럽계 미국인 혈통이다. 제리는 중간 정도의 피부색에 약간 곱슬거리는 지저분한 갈색 머리를 가졌다. 보조개가 있으며 중앙에 갈색과 베이지색 줄무늬가 있는 진녹색 셔츠를 입는다. 또한 연한 파란색 긴 바지와 검은색 신발을 착용한다. 특히 딸인 서머와 얼굴이 똑같이 생겼다. 178cm의 키로, 릭 다음으로 스미스-산체스 가족에서 두 번째로 키가 크다. 그는 겁이 많고 실직 상태인 아빠로, 종종 가족들에게 무시당하고 조롱받는다. 매우 착한 사람이지만 약간의 옹졸한 면이 있을 수 있다.

본명 서머 스미스. 서머는 평균 키에 마른 체격, 넓은 골반을 가진 10대 소녀다. 밝은 피부색과 어깨 길이의 오렌지색 머리, 타원형 얼굴, 오뚝한 코를 가졌다. 가장 흔한 복장은 밝은 분홍색 민소매 탑, 흰색 칠부 바지, 검은색 슬립온 신발이다. 보통 머리를 뒤로 묶어 포니테일을 하고 있다. 특히 아버지인 제리와 얼굴이 똑같이 생겼다. 그녀는 옹졸하고 성취욕이 강한 10대로, 때때로 할아버지의 관심과 칭찬을 받기 위해 모티와 경쟁한다. 여느 10대 소녀들처럼 말할 때 “그러니까(like)”라는 말을 많이 쓰는 습관이 있다.

본명 역시 베스 스미스이지만, 다른 베스와 구분하기 위해 특별히 스페이스 베스라고 불린다. 스페이스 베스는 오른쪽 눈 위에 흉터가 있고 오른쪽 눈썹에 피어싱을 했다. 머리의 절반은 삭발했고, 삭발하지 않은 쪽의 머리카락에는 파란색 브릿지가 있다. 복장은 검은색 부츠, 몸에 딱 붙는 옷, 사이버네틱 강화 아머 조각들(회색 흉갑과 청동색 손목 보호대 등), 손가락이 뚫린 장갑, 그리고 등에 정형화된 검은 말 머리 엠블럼이 있는 조끼로 구성된다. 또한 여러 기능이 있는 것으로 보이는 회색 건틀릿 형태의 장치를 오른쪽 팔뚝에 착용하고 있다. 부상을 입었을 때 몸(적어도 어깨 부분)에 상당한 수의 기계 부품이 있음을 알 수 있다. 또한 음성 변조기를 포함한 여러 이식 장치를 가지고 있는 것으로 보이며, 가장 눈에 띄는 것은 이마에 압력을 가해 활성화하는 위상 변화 필드다. 실제 베스의 복사판에 가깝지만, 조금 더 냉소적이고 신중하다.