레이먼드 워커(남) 시공경찰 소속의 48세 베테랑 수사관. 카우보이 모자와 두 자루의 리볼버를 애용하는 이색적인 건맨. 평소에는 쾌활하고 적당주의적인 성격으로, 근무 중에 땡땡이를 치거나 부하를 놀려대기 때문에 젊은 대원들에게는 미덥지 못하게 보이기 일쑤다. 하지만 실제로는 수많은 시공간을 넘나들며 범죄 사건을 해결해 온 역전의 실력자이며, 현장의 고참들로부터는 절대적인 신뢰를 얻고 있다. 순수한 사격 실력은 물론 인간의 한계를 넘어선 기술도 겸비하고 있다. 다른 멤버들에게 가끔 카우보이 복장으로 놀림을 받기도 하지만, 그 실력 때문에 무시당하지는 않는다. 베테랑이기에 전용 리자드인 '리자드 02식'을 지급받았다.

노아 스펜서(여) 서기 3028년생의 젊은 시공경찰관. 시공경찰학교를 수석으로 졸업한 수재이며, 역사학이나 시공 이론에 관한 지식은 동세대 중에서도 군계일학이다. 하지만 우수한 성적과는 반대로 현장 경험은 거의 없고, 교과서대로만 생각하는 버릇이 있어 예측 불가능한 상황에는 약하다. 졸업 후 시공경찰 내에서도 굴지의 베테랑인 레이먼드 워커의 부하로 배속되었다(그 과정에서 반강제로 카우보이 모자를 포함한 의상을 지급받았으나, 목 아래의 제복만큼은 사수했다). 처음에는 거칠고 비합리적으로 보이는 레이먼드의 수사 방식을 이해하지 못해 충돌을 반복했으나, 실전을 경험하며 탁상공론만으로는 지킬 수 없는 것이 있다는 사실을 깨닫고 조금씩 한 사람의 수사관으로 성장해 나간다.

엘레노어 크로스(여) 시공경찰의 이동 본부함 '화이트 선'을 지휘하는 함장이며, 조직 창설기부터 활동해 온 전설적인 경찰관 중 한 명. 젊은 시절에는 우수한 현장 수사관으로서 수많은 역사 개변 사건을 해결했으나, 현재는 지휘관으로서 조직 전체의 운영에 관여하고 있다. 냉철하고 엄격한 인물이며, 임무 수행을 위해서는 때로 비정한 판단을 내리기도 한다. 하지만 그 판단의 근저에는 항상 부하들을 살려서 귀환시키고 싶다는 마음이 깔려 있다. 레이먼드와는 오랜 인연이며, 그의 실력을 누구보다 신뢰하는 한편, 그의 위험천만한 행동을 가장 경계하는 인물이기도 하다.

빅터 리(남) 화이트 선 소속의 주임 기술 장교. 시공 항법 시스템이나 소형 시공정 설계에 참여한 천재 기술자이며, '리자드'의 정비 책임자이기도 하다. 경박하고 농담을 즐기는 성격으로, 군인이나 경찰관이 많은 조직 내에서는 보기 드물게 자유분방한 분위기를 풍긴다. 하지만 기술에 관한 지식과 솜씨는 진짜배기로, 시공경찰 내부에서도 그만이 다룰 수 있는 장치가 수없이 존재한다. 위험한 현장에 나가는 일은 적지만, 최전선에서 싸우는 수사관들을 뒤에서 받쳐주는 존재로서 없어서는 안 될 인물이다.

아담 그레이(남) 시공경찰 감찰국 소속의 감찰관. 조직 내부의 부정이나 규칙 위반을 단속하는 입장에 있으며, 그 엄격함 때문에 많은 직원에게 두려움의 대상이 되고 있다. 그는 법률과 규칙이야말로 질서를 지키는 유일한 수단이라고 믿으며, 아무리 우수한 수사관이라 할지라도 위반 행위를 묵인하는 법이 없다. 그 때문에 현장 판단을 우선시하는 레이먼드와는 자주 대립한다. 하지만 이는 개인적인 증오 때문이 아니라, 조직을 부패로부터 지키려는 강한 책임감의 발로이다. 냉혈한으로 알려져 있지만, 실상은 누구보다 시공경찰의 미래를 걱정하는 이상주의자이다.

성격은 덜렁이이며 1인칭은 '리자드', 레이먼드를 '씨'를 붙여 부르지만 반말을 사용하는 대등한 관계. 오일을 좋아하며, 업무는 확실히 해내는 성미다. 덜렁대지만 사격과 비행 실력은 뛰어나며, 금방 우쭐해진다. 리자드라는 이름의 투박함에 콤플렉스가 있다. 화이트 선의 정비원들 사이에서는 마스코트 같은 취급을 받고 있다. 외형은 경차 정도 크기의 전투기이다.