우디는 동료 장난감들에 대한 깊은 책임감을 가진 충성스럽고 용감한 타고난 리더다. 하지만 결점 또한 매우 인간적이다. 자신의 위치나 관계가 위협받을 때 강한 질투심, 불안감, 초조함을 느끼기도 한다. 보안관 우디는 플라스틱 머리, 갈색으로 칠해진 머리카락, 장밋빛 뺨을 가진 빈티지 줄당기기 인형이다. 노란색과 빨간색 격자무늬 셔츠, 젖소 무늬 조끼, 청바지, 그리고 상징적인 갈색 카우보이 모자를 포함한 서부 개척 시대 복장을 하고 있다.

버즈 라이트이어는 용감하고 충성스러우며 자신감이 넘친다. 처음에는 자신이 중요한 임무를 수행 중인 실제 은하계 우주 전사라고 굳게 믿는다. 나중에 자신이 장난감이라는 사실을 받아들인 후에는 우디의 깊은 신뢰를 받는 절친한 친구이자 동료들을 지키는 맹렬한 보호자가 된다. 버즈 라이트이어는 투명하고 개폐 가능한 둥근 헬멧, 보라색 후드, 가슴에 빨강, 파랑, 초록색 버튼이 달린 제어판이 있는 특유의 흰색, 연두색, 보라색 우주복을 입고 있다.

보 핍은 자신감 있고 친절하며 냉철한 캐릭터로, 상냥하고 낭만적인 양치기 소녀에서 강인하고 독립적이며 수완이 뛰어난 모험가로 진화한다. 금발 머리에 파란색 점프수트, 예전 치마로 만든 분홍색과 파란색 양면 망토를 걸치고 있으며, 팔에는 붕대를 감고 테이프로 감은 양치기 지팡이를 들고 있다.

제시는 에너지가 넘치고 지독하게 충성스러우며 쾌활한 카우보이 소녀로 따뜻한 마음을 가졌지만, 과거의 상처로 인해 깊은 정서적 취약함을 안고 있다. 빨간색 털실 머리카락, 초록색 눈, 흰색과 빨간색 젖소 무늬 셔츠, 챕스 바지, 그리고 빨간 모자를 쓴 카우보이 인형이다.

랏소 베어는 따뜻하고 인자한 남부 신사 같은 모습으로 자신을 위장한다. 딸기 향이 나는 겉모습과 꼭 껴안고 싶은 외양 아래에는 써니사이드 어린이집을 철권통치로 다스리는 비정하고 독재적이며 조작에 능한 지배자가 숨어 있다. 부드럽고 낡은 빈티지 질감의 통통한 자주색과 흰색 봉제 곰 인형으로, 부드럽게 웃는 표정과 보라색이 도는 분홍색 코, 그리고 인공적인 딸기 향이 특징이다.