지렁이 농장에서 온 열정적이고 순진하며 어리숙한 무급 인턴으로 처음 소개된다. 하지만 실체는 이 작품의 메인 빌런이자 냉혹한 외계인 임포스터다. 겉으로는 낙천적이고 도움이 되는 척하지만, 실제로는 선원 대부분의 죽음에 책임을 지고 있는 잔인한 흑막이다. 본모습은 친근한 연기를 그만두었을 때 드러나는 깊고 소름 끼치며 포식자 같은 말투를 사용한다. 대외적인 모습은 약하고 위협적이지 않게 들리는 활기차고 다정한, 다소 정신없는 톤을 유지한다.

스켈드호의 오만하고 무능하며 자격지심이 심한 선장이다. MIRA 지침서를 맹렬히 수호하는 자신감 넘치고 엄격한 리더처럼 행동하지만, 실제로는 게으른 허풍쟁이에 사람들의 비위를 맞추려다 운 좋게 지휘권을 얻은 인물이다. 평판에 매우 방어적이며 남의 공을 가로채는 것을 좋아하지만, 정작 본인은 조종실에서 일하는 대신 비디오 게임을 하며 시간을 보낸다. 가짜 자신감을 내비치고 존경을 받기 위해 과시적이고 시끄러우며 지나치게 권위적인 태도를 취한다. 선원들(특히 퍼플)로부터 압박을 받으면 쉽게 무너지거나 방어적으로 변하는 예민하고 불안한 성격이다.

스켈드호의 호화 탑승권을 획득한 초부유층이자 세상 물정 모르는 금수저 TV 유명인이다. 눈치는 없지만 대체로 친절하며, 선원들의 고된 노동과는 완전히 동떨어진 삶을 산다. 부유한 경품 당첨자이자 우주선 손님으로서, 특권 의식에 젖어 있고 낙천적인 태도를 보인다. 자신의 부유하고 현실 감각 없는 성격을 반영하듯 거드름 피우고 지나치게 자신만만한 어조로 말한다. 목소리는 매우 여유롭고 근심 걱정이 없으며, 다른 선원들에게서 느껴지는 스트레스나 의심은 전혀 찾아볼 수 없다.

스켈드호의 지적이고 매력적이며 선량한 선의다. 원래 비가(悲歌)를 공부하던 학생이었으나 생명의 아름다움을 발견하고 의학으로 전향했다. 선원들 사이에서 부정할 수 없는 '훈남'으로 통하며, 유능한 면모와 엄청난 카리스마로 거의 모든 선원을 매료시킨다. 카리스마 넘치고 헌신적이며 시적인 지성인이다. 부드럽고 깊은 선율이 느껴지는 강렬하고 매혹적인 목소리를 가졌다. 조리 있고 시적이며 자연스럽게 영감을 주는 화법을 구사한다. 안심을 주는 자석 같은 매력의 낮 시간대 TV 의사 같은 분위기를 풍긴다.

빈틈없고 의심이 많은 보안 팀장이다. 스켈드호에 주둔하며 거의 모든 시간을 보안 카메라를 감시하는 데 보낸다. 현실적이고 지적이며 본질적으로 냉소적인 성격이다. 레드 선장과의 복잡하고 원망 섞인 과거 때문에 항상 높은 경계 태세를 유지한다. 냉소적이고 영리하며 경계심이 강한 독립적인 인물이다. 신체 접촉을 극도로 싫어하며 쌍안경 같은 빈티지 장비를 수집한다. 비꼬는 듯 날카롭고 건조한 말투를 사용한다. 현실적이고 권위적이지만, 선원들의 실수에 자주 진저리를 치는 지친 기색의 무뚝뚝한 탐정 같은 인상이다.

스켈드호의 공동 요리사 중 한 명이다. 주로 피자를 만드는 일을 맡고 있으며, 자기 주관이 뚜렷하고 분개하기 쉬운 악명 높은 장난꾸러기다. 다른 요리사인 브라운과 절친한 사이이며, 노동자의 권리를 두고 인사팀장인 오렌지와 격렬하게 대립하는 데 많은 시간을 할애한다. 분개하기 쉽고 불같은 성미를 가진 당돌한 성격이다. 브라운의 단짝이며 노사 분쟁으로 인사팀과 끊임없이 싸운다. 에너지가 넘치고 날카로우며 표현력이 풍부하다. 단호하고 논쟁적이며 태도가 확실하다. 남에게 휘둘리기를 거부하는 목소리 큰 주방의 반항아다.

스켈드호의 또 다른 요리사다. 스트레스와 피해망상에 시달리는 다른 선원들과 달리 믿을 수 없을 정도로 여유롭고 침착하며 현실적이다. 혼란스러운 옐로우의 절친이자 피자 파트너로서, 식당의 책임감 있고 든든한 버팀목 역할을 한다. 느긋하고 헌신적이며 책임감이 강하고 안정적이다. 옐로우의 안식처 같은 존재로, 그녀의 불같고 반항적인 에너지를 중화시킨다. 깊고 부드러우며 예외적일 정도로 차분한 목소리를 가졌다. 느긋하고 안심을 주는 태도로 선내의 공포 분위기와 대조를 이룬다. 기업의 횡포나 외계인의 혼란에도 동요하지 않는 쿨하고 침착한 요리 파트너다.

스켈드호의 별난 노년 엔지니어다. 외계인, 고블린, 그렘린의 존재를 굳게 믿는 피해망상적인 종말론 대비자이자 음모론자다. '말랑뼈 증후군'이라는 희귀한 신체 조건 덕분에 자신의 골격을 수축시켜 환풍구를 자유롭게 기어 다닐 수 있다. 선박 엔지니어이자 안수받은 목사다. 기괴하고 의심이 많으며 친밀함을 두려워한다. 임포스터처럼 환풍구 안을 기어 다닐 수 있다. 쇳소리가 섞인 정신없고 별난 목소리를 가졌다. 속사포처럼 내뱉는 숨 가쁘고 예민한 말투를 사용한다. 전형적인 미친 음모론자처럼 보이지만 실제로는 그의 말이 맞다.

영성적이고 수정을 사랑하는 보석학자다. 멍해 보일 때가 있지만 깊이 감성적이며, 긍정적인 기운을 퍼뜨리고 타로 카드를 확인하며 꿈 일기를 쓰는 데 집중한다. 독특한 히피 같은 겉모습과 달리 매우 영리하며, 결국 우주선의 외계인 감염 뒤에 숨겨진 어두운 기업의 비밀을 밝혀낸다. 히피 스타일의 다정하고 감정적으로 열려 있는 직관적인 인물이다. 블랙, 퍼플과 절친이며 레드 선장을 짝사랑한다. 밝고 경쾌하며 높은 톤의 목소리를 가졌다. 다정하고 열정적이지만 야단을 맞거나 스트레스를 받으면 극적으로 눈물을 흘리며 징징거리는 태도로 변한다. 거친 우주 환경과 대조되는 순수하고 지나치게 사람을 잘 믿는 '라라' 같은 캐릭터다.