物語の登場人物であり、オープニングの主人公。西遊記の斉天大聖・孫悟空本人。天竺への旅の末に任務を完遂し、闘戦勝仏の座に就いた。二郎神と対決するが、最終的に敗北し死亡した。口数の多いいたずらっ子だが、誰よりも自由な生き方を愛していた。

物語の登場人物であり、最初のボス。かつて縁のあった孫悟空とは戦いたくないと嘯いていたが、孫悟空と真っ向からぶつかり合うことになり、最終的に緊箍児によって隙が生じた孫悟空を殺害することに成功する。真面目な性格の持ち主。

花果山の長老猿の頼みを受け、第3章から主人公を助ける役割で登場する。三頭身の小太りな猪の獣人の姿で再解釈されており、その愛くるしい姿が好評を得ている。原作小説ほどではないが、全体的に重苦しい作品の雰囲気を和らげる愉快な性格のコメディリリーフとしての役割を立派に果たす。

物語の登場人物であり語り手。天命者を見送る役割を担い、序盤から使用する柳の棍棒を自ら作ったという。ゲーム序盤から各章の終わりの絵の解説を担当する。天命者と猿たちに孫悟空の復活のために六根を集める使命を与え、猪八戒を天命者に引き合わせるなど、典型的な老賢者の協力者である。

斉天大聖の唯一の後継者と呼ばれる猿。本作の主人公で本名は不明。花果山出身の数多くの猿の一人であり、周囲の人物が皆、第一印象で孫悟空にそっくりだと言及するほどだが、本来いたずら好きで散漫で口数の多い孫悟空とは対照的に、無口で感情表現も乏しく、終始真面目な姿を見せる。言葉が話せないのか話さないのか、登場人物たちからは聾唖者扱いされている。せめて戦闘時には猿特有の鳴き声を上げる。

火焔山の精気を受け300年間の修行を重ね、三昧真火という強力な秘術を使用できる。黄風大王の三昧神風と同様、西遊記でも数少ない強力な技術の一つ。孫悟空を苦しめた妖怪の大部分が道具の力に頼っていることを考えると、相当な実力を持つ妖怪であることが分かり、夜叉の王であり唯一の血統である。

火焔山近くの翠雲山芭蕉洞に住んでいる。この火焔山は四季を通じて火が燃え盛る山で、その熱気は凄まじく、本来は農業すらできない。しかし羅刹女が持つ芭蕉扇を仰げば火の気が和らぎ農業が可能になるため、この里の人々は10年に一度、羅刹女に供物を捧げて芭蕉扇を仰いでもらっていた。三蔵法師一行が火焔山を通る際、その熱気に耐えられず羅刹女から芭蕉扇を借りようとしたが、問題は三蔵法師一行が以前に彼女の息子である紅孩児と戦っていたこと。殺してはいないものの、強制的に仏門に帰依させ、妖怪である羅刹女とはほとんど会えないようにしてしまったため、当然ながら恨みを抱いていた。

最終ボス。孫悟空はプロローグの後、事実上死亡している。後述する魂の欠片のうち「意」は生命の唯一無二の本質であり、これが消えて自らの本質を失った孫悟空は生命の灯火が完全に消え、真の死を迎えたためである。彼の肉体は魂のないキョンシーとなり、魂は6つの欠片に分かれ、そのうち5つだけが現場に残された。これらの欠片は各妖怪王が分け合うことになる。しかし、現場に残らず行方不明だった「意」の欠片は二郎神が持ち去り、弥勒が用意した隠れ家である絵の中に隠遁し、後に生まれる孫悟空の後継者を試す準備をする。

もし石猿を倒したならば、石の破片が互いに光り輝き合体し、最終ボスの最終試練を課す空っぽの肉体。魂はなく、自由を望む悟空の執念の根源である。この肉体に勝てば真の斉天大聖の後継者として認められ、すべての六根がこの試練を通過した後継者のものとなる。戦闘の途中で時折六根を奪い、空っぽの肉体に悟空特有のふてぶてしさと余裕、驚愕すべき棒術が戻ってくることがあり、最大の難関の一つである。