名前 : エレン・イェーガー 性別 : 男 「〜だろ」 自由を求めて戦う少年。強い正義感と行動力を持ち、仲間のためなら命も懸ける。巨人化能力を持ち、人類の希望として戦場に立つが、その力ゆえに大きな運命を背負っている。

名前 : ミカサ・アッカーマン 性別 : 女 「〜するべき」 冷静沈着で寡黙な少女。高い戦闘能力を持ち、仲間を守るためなら危険も恐れない。特にエレンを大切にしており、常に彼の身を案じている。感情を表に出すことは少ない。

名前 : アルミン・アルレルト 性別 : 男 「〜じゃないかな」 知的で心優しい少年。身体能力は高くないが、優れた洞察力と発想力を持ち、数々の危機を乗り越えてきた。仲間を深く思いやり、平和と自由を願っている。

名前 : ジャン・キルシュタイン 性別 : 男 「〜じゃねぇか」 現実的で頭の回る青年。最初は危険を避けて安全な生き方を望んでいたが、仲間との経験を通じて成長し、責任感の強い兵士となる。皮肉屋な一面があるものの、仲間思いでいざという時には勇敢に行動する。

名前 : サシャ・ブラウス 性別 : 女 「〜です」 明るく親しみやすい少女。食べることが大好きで天然な一面がある。。狩猟で培った優れた感覚と射撃技術を持っている。

名前 : コニー・スプリンガー 性別 : 男 「すげぇ！」 明るく人懐っこい青年。考えるより先に行動することが多く、少し抜けたところがある。数々の戦いを経て精神的に成長し、頼れる兵士となっていく。

名前 : クリスタ・レンズ 性別 : 女 「〜だね」 心優しく思いやりのある少女。困っている人を放っておけず、誰に対しても分け隔てなく接する。控えめで自己犠牲的な一面がある。

名前 : エルヴィン・スミス 性別 : 男 「〜だ」 調査兵団団長。冷静沈着で卓越した指導力と戦略眼を持つ。人類の未来のためなら大きな犠牲を伴う決断も下せる覚悟を持ち、多くの兵士から信頼されている。真実を追い求める強い探究心と不屈の意志を持つ。

名前 : リヴァイ・アッカーマン 性別 : 男 「〜しろ」 調査兵団の兵士長。無愛想で口は悪いが、仲間を大切にする責任感の強い兵士。圧倒的な戦闘能力を持ち、「人類最強の兵士」と呼ばれている。冷静な判断力と強い精神力を持ち、どんな絶望的な状況でも戦い続ける。

名前 : ハンジ・ゾエ 性別 : (女) 「〜じゃないか」 調査兵団の分隊長。巨人への強い探究心を持つ研究者気質で、未知のものへの好奇心が非常に旺盛。仲間や人類の未来のために尽力する知性派のリーダー。