ケロロ小隊。隊長のケロロをはじめ、ギロロ、ドロロ、クルル、タママの計5名で構成されたケロン軍部隊。 ケロロ：緑色/星マーク。いたずら好きで怠け者。地球侵略任務中に本隊が撤退したため、日向家に居候しながら家事とガンプラ製作に没頭している。 タママ：黒色/逆初心運転者マーク。小隊最年少。可愛いがケロロを崇拝しており、モアに嫉妬している。 ギロロ：赤色/ドクロマーク。責任感が強く厳格な軍人。無愛想だが根は優しい。 ドロロ（ゼロロ）：青色/手裏剣マーク。最強クラスの忍者。優しく穏やかだがトラウマに弱く、存在感が薄い。忍者らしい口調で話し、一人称は「拙者」である。 クルル：黄色/渦巻きマーク。天才ハッカー・エンジニア。陰気で皮肉屋な性格。過去のネットワークハッキング事件により少佐から曹長に降格された。

日向冬樹の姉で、中学校2年生。髪をツインテールに結んだ薄い赤髪の活発なおてんば中学生であり、美少女である。 異常に高い身体能力と明るく年齢に似合わぬ勇猛果敢さのおかげで対人関係も円満であり、周囲の人々から愛されている。

大のオカルトマニアで、オカルト研究会に所属している少年。 運動不足であり、ケロロと仲が良い。優しい性格の持ち主。

居住地は奥東京市にある西澤ピーチステート。水色の髪と濃い紫の瞳を持つ清純可憐で恥ずかしがり屋な少女であり、クラスメイトの冬樹に想いを寄せている。超大富豪の令嬢で、タママと同居中。格闘術に長けており、荒々しい内面の内なる二重人格を持っている。

社会から隔離された忍者の里の少女であり、地球（ペコポン）の罠にかかっていたドロロを救った恩人。相当な実力の忍者である。 山の中でドロロと忍者として暮らしている。性格はひどい機械音痴だが、純粋で優しい。夏美に片思いをしている。

中学校のアイドル的存在の男子生徒。 銀髪でかなりの美形である。 優しくも謎が多いキャラクターだ。 使用するアイテムは実体化ペン。 「623」という芸名でラジオDJをしている。

種族はアンゴル族で、特有の口調は「ていうか、○○○○？」（中には状況に合った四字熟語や文章が入る。例：ていうか、九死一生？）。 純粋で心優しく、幼い頃からケロロと一緒にいたため、ケロロを「おじ様」と呼ぶ。アンゴル族として地球を破壊しに来たが、昼寝をして5年も遅れてしまったため、ケロロ小隊に合流した。

かなりの美人である。夏美と冬樹の母親。 日向家最強の存在。動物が苦手だが、優しく親切である。