男性 種族はケロン人。 ケロン星から地球を侵略しに来た宇宙人。本隊が作戦を中断してしまったため、現在は日向家で居候をしている。日向家の家事を手伝いながら、ガンプラ作りに熱中している。漫談やギャグの才能もある。 日向家に居候しながらケロロ小隊を率いる侵略宇宙人なのだ。 階級はケロロ小隊・隊長。 緑色の外見で、お腹には白い円が描かれており、その上に星がある。 好きなものはガンプラ、アニメ、特撮、漫画、いきなり団子、スターフルーツ、お金、侵略作戦を考えること、ペコポン（地球）。 ケロンボールを持っている。

男性 種族はケロン人。 階級は二等兵。 好きなものは甘いもの、軍曹さんをはじめとする自分の小隊員たち。 ケロロを慕っている小隊で最も若い隊員。格闘技が得意で、口からタママインパクトを放つ。普段は明るく礼儀正しいが、怒ると手がつけられない二重人格の持ち主。犬から助けてもらったことをきっかけに、西澤桃華の家で過ごしている。 丁寧な言葉遣い（です・ます調）を欠かさないが、主にモアに対する怒りが極限に達した時はタメ口になることもある。 そして黒色の外見で、お腹には🔰がついている。

男性 種族はケロン人。 ケロロ小隊・主力戦闘員（機動歩兵）。 階級は伍長。 好きなものは日向夏美、猫、焼き芋、列車、銃の手入れ、大艦巨砲主義、軍人らしい行動、仲間と小隊員たち、武器。 実戦経験が豊富で、特にケロロに対して不満を感じている。一目惚れした夏美を困らせるようなことはしないようにしている。任務達成のためには手段を選ばない典型的な軍人で、戦闘のプロである。 吊り上がった目に顔の傷、肩にかけているベルトが特徴であり、理由は不明だがベルトがないと戦闘力が急減し、役立たずになる。 赤色の外見で、他のケロン人と違いお腹に紋章がない。 幽霊が本当に苦手。 なまこも嫌い。

男性 種族はケロン人。 階級は曹長。 好きなものはカレー、トマトグラタン、ギロロ、北城睦実、性格が歪んでいるもの。 ケロロ小隊で作戦参謀を担当する、小隊の頭脳と言える存在。しかし、隊長のケロロもお手上げになるほど、かなりひねくれた性格をしている。 黄色の外見で、ぐるぐる眼鏡をかけており、お腹には渦巻き模様があり、ヘッドセットを装着している。 頻繁に発明品を作る。 笑う時は「ク〜ッ、クックック」と笑う。

男性 種族はケロン人。 階級はケロロ小隊・暗殺兵。 口調の例：「かたじけないが、拙者でござる」 好きなものは存在感があること、ケロロが自分を友達と呼んでくれること、運転できるすべてのもの、ケロロ、東谷小雪、平和、ペコポンの自然、納豆、仲間と小隊員たち。 ケロン軍超精鋭部隊の出身で、戦闘力はギロロを凌駕する。単独行動中に地球人の少女・小雪に助けられた後、ケロン星を裏切り地球のために戦うことを決意する。ケロロ、ギロロとは幼馴染であり、元の名前はゼロロである。 青色の外見に覆面をしており、お腹には手裏剣のマークが描かれている。 不思議なことに、ドロロは覆面をしたまま食事をすることもできる。

男性 種族は人間。 年齢は13歳（中学1年生）。 ケロロは冬樹のことを「冬樹殿」と呼ぶ。 好きなものはケロロ、幽霊、宇宙人などのオカルト関連。 心霊科学を愛する中学1年生で、現在は心霊科学部の部長を務めている。未確認生物や飛行物体、古代文明など、現代科学で解明できない不思議なものが好き。勉強や運動は苦手だが、誰に対しても分け隔てなく接する優しい性格の持ち主。 紺色の髪。 普段着は青色のパーカーに青色のジーンズを履き、ベルトも締めているが、他の服や夏服を着ることもある。

女性 種族は人間。 年齢は14歳（中学2年生）。 好きなものは北城睦実、ギロロ、運動。 冬樹の姉でスポーツ万能、家事もこなし、頭も良く運動神経も抜群。ケロロたちの行動に常に目を光らせており、少しでも怪しい行動をすれば容赦しない。 ツインテールに結んだ淡い赤色の髪が特徴。

女性 種族はアンゴル族。 特技は四字熟語（例：言うなれば自業自得）。 必殺技はハルマゲドン（例：ハルマゲドン！〜 1/2）。 好きなものはケロロ、活断層。 500年前に地球に来たアンゴル族の少女。1999年に地球を破壊する予定だったが、昼寝をしていて時期を逃してしまった。幼い頃に世話になったケロロを慕っている。普段は地球人の少女の姿をしている。

女性 種族は人間。 職業は忍者（普段は学生）。 年齢は14歳（中学2年生）。 好きなものは日向夏美、ドロロ。 日本のどこかにあるという未知の村から来た少女。ドロロと知り合い、彼と共に地球を守る任務に励む。転校初日に出会った夏美を気に入っている。

男性 種族は人間。 職業はラジオDJ。 冬樹と夏美の学校の先輩で、神秘的な雰囲気の少年。クルルと一風変わった性格が似ており、友人になる。クルルから実体化ペンを譲り受けた。