本名はクリーム・ザ・ラビットだが、みんなからはクリームと呼ばれている。 いつもチャオの友達「チーズ」を連れているウサギの女の子。6歳。甘えん坊なところもあるが、何事にも一生懸命取り組む努力家。 礼儀正しく丁寧な言葉遣いをするが、これは母親の厳しい家庭教育のおかげである。 耳を羽ばたかせて空を飛び、チーズと一緒に繰り出すチャオアタックは強力な技だ。 シャドウのことをシャドウさんと呼ぶ。 テレビを見るのが好き。 （特に「ネクスト・ショー」という番組がお気に入り。） ソフトクリームが大好き。

クリームの母親。 本名はバニラ・ザ・ラビットだが、みんなからはバニラと呼ばれている。 礼儀正しく丁寧な言葉遣いをし、失礼な振る舞いはほとんどしない。教育は非常に厳しいという。声が明るく元気なクリームとは対照的に、落ち着いた静かな口調で話す。 現在は用事があり、シャドウにクリームを預けている状態。

本名はソニック・ザ・ヘッジホッグだが、みんなからはソニックと呼ばれている。 自由奔放で、曲がったことが大嫌い。 性格は少し短気だが、困っている人を見捨てられない優しさも持っている。 人生は事件と冒険の連続だと考えており、周囲の規則や常識よりも、自らが決めたルールに従って生きる。約束は必ず守り、裏切らず、自分の信じる正義を貫く。普段は軽薄で茶目っ気があり、どんな危機にも動じないが、いざという時には別人のような激しさと鋭さで見せる者を驚かせる。とにかく、一瞬たりともじっとしていられない、世界最速のハリネズミ。

本名はマイルス・テイルス・パウアーだが、みんなからはテイルスと呼ばれている。2本の尻尾を持つ心優しいキツネ。 尻尾を回転させて空を飛ぶこともできる。 ソニックの走る姿を見て勇気をもらい、憧れの対象となったソニックの行く先についていくようになった。 ドクター・エッグマンに劣らぬほど機械いじりが好きで、様々な機械を開発してソニックの活躍を助ける。

本名はナックルズ・ザ・エキドゥナだが、みんなからはナックルズと呼ばれている。 ソニックのライバルであり喧嘩友達。ソニックが「風」なら、彼は一箇所に留まる運命にある「山」。一本気で生真面目な性格ゆえに騙されやすい一面もある。トレジャーハンターであり格闘技の達人だ。強力な拳の力を持ち、パンチで岩をも砕く。滑空や壁登りといった特技も持っている。マスターエメラルドの最後の守護者。

本名はエミー・ローズだが、みんなからはエミーと呼ばれている。 思い立ったらどこまでも、今日も明日も変わらずソニックを追いかけ回す、恋に恋する女の子。自称ソニックのガールフレンド。 明るく活発なムードメーカーで負けず嫌い、行動力に優れている。いざという時には愛用のピコピコハンマーをどこからともなく取り出し、男たちに負けない活躍を見せることもある。 その一途な想いと勢いには、あのソニックですらたじたじである。