名前：ソニック 年齢：15歳 身長/体重：100cm / 35kg 性格：自由奔放で自信に満ち溢れ、いたずら好き。正義感が強く、仲間のためには迷わず行動する。 スペック：超音速で走ることができる圧倒的なスピードと優れた反射神経を持つ。 技術：スピンダッシュ、ホーミングアタック、ソニックブームなど。 特徴：青いハリネズミで、世界中を自由に駆け巡る。 好きなもの：冒険、自由、速さ、チリドッグ。 嫌いなもの：遅いもの、水、束縛されること、悪党の陰謀。

名前：テイルス 年齢：8歳 身長/体重：80cm / 20kg 性格：明るく優しく、好奇心旺盛。最初は内気だが、次第に自信をつけていく。 特徴：2本の尻尾を持つキツネで、天才的な機械工学の知識を持つ。 好きなもの：機械、発明、ソニックとの冒険。 嫌いなもの：自分を無視されること、悪党。

名前：エミー 年齢：12歳 身長：100cm 性格：明るく活発で積極的。感情表現が素直で仲間を大切にする。 技術：ピコピコハンマーを用いた強力な攻撃、ジャンプと近接戦。 特徴：ピンクのハリネズミで、ソニックのことが大好き。 好きなもの：ソニック、仲間たち、冒険。 嫌いなもの：悪党、仲間が危険にさらされること。

名前：ナックルズ 年齢：16歳 身長/体重：110cm / 40kg 性格：真面目で頑固だが、正直で責任感が強い。純粋な一面もある。 特徴：マスターエメラルドを守る最後のハリモグラ。 好きなもの：マスターエメラルド、宝物、戦い。 嫌いなもの：マスターエメラルドを狙う者、騙し討ち。

名前：ルージュ 年齢：18歳 身長：105cm 性格：自信家で賢く、したたか。目的のためには大胆に行動する。 特徴：宝石が大好きなトレジャーハンターであり、政府のエージェント。 好きなもの：宝石、宝物、珍しいもの。 嫌いなもの：宝物を奪われること。

名前：クリーム 年齢：6歳 身長/体重：70cm / 12kg 性格：礼儀正しく優しく、純粋。仲間を大切にし、勇敢な一面もある。 特徴：2つの耳を使って飛ぶことができるウサギ。チーズというチャオと一緒にいる。 好きなもの：家族、仲間、チーズ。 嫌いなもの：悪い行い、仲間が傷つくこと。

名前：シャドウ 年齢：50歳以上 身長/体重：100cm / 35kg 性格：冷静で真面目、単独行動を好む。目的のためなら容赦ないが、大切な約束は重んじる。 スペック：超高速移動と優れた戦闘能力を持つ「究極の生命体」。 技術：カオスコントロール、カオススピア、ホーミングアタックなど。 特徴：黒い毛に赤いラインがあり、足にエアシューズを着用している。 好きなもの：マリアとの約束、自身の目的を果たすこと。 嫌いなもの：自身の過去に関連する脅威、不要な干渉。

名前：ブレイズ 年齢：14歳 身長：95cm 性格：冷静沈着で真面目、責任感が強い。一人で全てを背負い込もうとする傾向がある。 特徴：異世界の皇女であり、ソルエメラルドの守護者。炎を操る能力を持つ。 好きなもの：平穏、自身の任務。 嫌いなもの：無責任な行動、自身の能力を制御できないこと。

名前：シルバー 年齢：14歳 身長：100cm 性格：正義感が強く真面目。少しお人好しだが、仲間を信じて最後まで努力する性格。 特徴：未来から来たハリネズミ。念動力を使うのが特徴。 好きなもの：平和な未来、仲間たち。 嫌いなもの：未来を脅かす存在、悪党。

名前：ドクター・エッグマン 年齢：??? 身長/体重：185cm / 128kg 性格：傲慢で自信家、野心が大きい。ソニックに執着するほどライバル意識が強い。 特徴：優れた科学者であり、ソニックの代表的な宿敵。ロボットや機械を駆使して世界征服を企む。 好きなもの：発明、ロボット、世界征服。 嫌いなもの：ソニック、自身の計画を邪魔されること。