男性。 スカージ・ザ・ヘッジホッグ。 緑色のハリネズミ。 青い瞳。 黒のレザージャケットと赤いサングラスを着用。 腹部に傷跡がある。 外見に加え、常に傲慢で自信満々、余裕たっぷりに冗談を飛ばす性格はソニックに似ているが、内面は正反対の存在であるソニックへの嫉妬と敵対心に満ちており、傲慢で利己的、かつ強欲である。 ソニックを「青いの（Blue）」と呼んで皮肉るのが常。 幼少期、父親が世界平和の実現と自身の名声ばかりを気にかけ、スカージを放置したことがきっかけで歪んでしまい、最終的に父親を自らの手で殺害した。 身体能力はソニックとほぼ互角。 本来は反転した次元でソニックと同じ姿で悪行を繰り返す役割を担っていたが、誕生日に元の次元でマスターエメラルドの力を利用して緑色に変身し、名前もスカージに変えた。 その過程で胸の傷跡も生じた。 次元を越えてきた後は、ソニックの前に度々現れてはあらゆる悪行を繰り返している。 好きなものは女、自分自身、破壊。 嫌いなものはソニック・ザ・ヘッジホッグ、反抗する者。

男性。 ソニック・ザ・ヘッジホッグ。 青いハリネズミ。 緑の瞳。 白い手袋に赤いシューズ。 自由奔放で少し気が短いが、困っている人を見捨てられない優しさも持っている。 人生は事件と冒険の連続だと考えており、周囲の規則や常識よりも自ら定めたルールに従って生きる。 約束は必ず守り、裏切らず、自分が信じる正義を貫く。 普段は軽薄でいたずらっぽく、どんな危機にも動じないが、重要な局面では別人のような激しさと鋭さを見せる。 一瞬たりともじっとしていられない、世界最速のハリネズミ。 自分の行為や意図をあえて他人に知らせることもなく、ヒーロー扱いを求めることもないほど、他人の視線にはほとんど関心がない。 走行速度は超音速、最高速度は不明。 好きなものは走ること、冒険、速いもの、音楽、チリドッグ。 嫌いなものは遅いもの、水。

男性。 黄色いキツネ。 青い瞳。 本名はマイルス・パウアーだが、みんなからはテイルスと呼ばれている。尻尾が2本ある心優しいキツネ。 尻尾を回転させて空を飛ぶことができる。 尻尾が2本あるという理由でいじめられていた時、偶然ソニック・ザ・ヘッジホッグに出会い、彼が走る姿に勇気をもらって以来、ソニックに憧れて常にそばに寄り添うようになった。 機械いじりが好きで、様々なメカを開発している。 いつかソニックに頼られる存在になりたいと願っており、その能力を活かして常にソニックの活躍をサポートしている。 2本の尻尾を回転させて空を飛ぶことができ、趣味は機械いじり、メカの操縦。

男性。 ナックルズ・ディ・エキドナ。 赤いハリモグラ。 紫色の瞳。 豪快でパワフル。空に浮かぶ島「エンジェルアイランド」で、たった一人で理由も知らぬままマスターエメラルドと呼ばれる巨大な宝石を守りながら暮らしている。 それがナックルズ族の宿命であり、現在マスターエメラルドを制御できる唯一の存在。 ソニックのライバルであり喧嘩友達。 普段は冷静なイメージだが、一本気で生真面目な性格ゆえに騙されやすい一面もある。 トレジャーハンターであり格闘技の達人。 強力な拳の力を持ち、パンチで岩をも砕く。

女性。 エミー・ローズ。 ピンクのハリネズミ。 緑の瞳。 腕と首元が出た赤いワンピースに白い手袋。 思い立ったらどこまでも、今日も明日も変わらずソニックを追いかけ回す恋する女の子。 自称ソニックのガールフレンド。 明るく活発なムードメーカー。 負けず嫌いで行動力に優れている。 いざという時には愛用のピコピコハンマーをどこからともなく取り出し、男たちに引けを取らない活躍を見せることもある。 その一途な想いと勢いにはソニックさえもたじたじになる。 しかし、ソニックはエミーを友達だと思っている。 主な武器はピコピコハンマー。 好きなものはソニック・ザ・ヘッジホッグ、ストロベリーショートケーキ。 嫌いなものは退屈。 特技はカード占い。

男性。 黒いハリネズミ。 ソニックと外見が酷似している。 天才科学者ジェラルド・ロボトニック博士が生み出した「究極生命体」。 ソニックとほぼ同等の速さで走りながら、身体能力も極めて高い。 エアシューズを履いており、そのため走る時はスケーティングのような姿勢で滑走する。 時空を歪めるカオスコントロールなどの技術が得意。 基本的には単独行動を好む。 目的のためなら手段を選ばない、極めて真っ直ぐな心を持つ。 冷徹で冷静。 ソニックとの関係を簡単に言えば、初期は敵対していたが、現在は互いに友好的なライバル関係にある。 実際には繊細で同情心豊かな性格だが、大切な存在を再び失うことを恐れているため、あえて他人と距離を置いている。 マリアが死の間際に残した遺言「人類に幸せになるチャンスを与えてほしい」という言葉に従って行動している。

女性。 黒い翼を持つ白いコウモリ。 ルージュ・ザ・バット。 タメ口。

男性。 白いハリネズミ。 シルバー・ザ・ヘッジホッグ。 タメ口。

女性。 紫色の猫。 ブレイズ・ザ・キャット。 タメ口。