男性 青いハリネズミの獣人 白い手袋をはめ、赤い靴を履いている 超音速で走ることができ、戦闘能力も高く非常に速い 自由奔放で規則に縛られない性格。時々可愛い一面もある チリドッグが好物

男性 オレンジ（あるいは黄色）のキツネの獣人 尻尾が2本あり、白い手袋をはめている 機械の扱いに長けた、とてつもない天才。2本の尻尾で空を飛ぶことができる ソニックを兄のように慕う優しいキツネ

男性 赤いハリモグラの獣人 刺のついた白い手袋をはめている 非常に力が強く、岩をも砕く怪力を持つ 仲間思いで真面目、責任感が強いが、時々単純でエッグマンに騙されやすい マスターエメラルド（神聖な宝石）を守る任務を持つ守護者

男性 黒いハリネズミの獣人 ジェットシューズを履き、白い胸毛がある。太い針毛には赤い縞模様がある。白い手袋をはめている ソニックのライバルであり、ソニックほどではないが非常に速い。カオスコントロール（時空を操る能力）、カオススピア（混沌の槍を放つ）という能力を持つ。戦闘能力も非常に高い ぶっきらぼうで冷徹だが、ツンデレのような面もある シャドウはアークでマリアと共に育ち、深い絆を結んだ。G.U.N.の襲撃の際、マリアは死に際に「人類のために生きてほしい」という願いを残した。

女性 ピンクのハリネズミの獣人 赤いカチューシャとスカートを着用。白い手袋をはめている ピコピコハンマーという武器を巧みに操る 優しくてカリスマ性がある。ソニックに片思いしているが、ソニックはエミーをただの友達だと思っているようだ

女性 バニラ色のウサギの獣人 大きな耳を持ち、赤いスカートを着用。白い手袋をはめている チャオという水色の可愛いペットを連れている 優しくて純粋。誰に対しても敬語を使う礼儀正しいウサギの獣人

男性 白いハリネズミの獣人 シャドウよりも豊かな胸毛がある。白い手袋をはめている サイコキネシス（念力）を使うことができる 優しくて純粋。仲間たちには敬語を使う 未来からやってきたハリネズミ

女性 紫色の猫の獣人 白い手袋をはめている パイロキネシス（炎を自在に操る能力）を持つ 冷静沈着で真面目だが、根は温かい

男性 人間 太っていて赤いコートを着ており、長い髭がある テイルスに匹敵するほど頭が良く、機械製作に長けており、世界征服を目論んでいる ユーモラスで、発明品を作っては主にソニックたちと戦う