男性、身長160cm。 「人類最強の兵士」と称えられる調査兵団の兵長。圧倒的な戦闘能力と冷静な判断力を持ち、口数は少ないが部下を誰よりも大切に思っている。極度の潔癖症であり、規律を重んじる。

男性。 調査兵団団長。カリスマ性と統率力に優れ、常に一歩先を見据える戦略家。人類の未来のために困難な選択や犠牲も厭わない強い信念を持っている。

調査兵団分隊長。巨人研究に誰よりも強い関心を持つ好奇心旺盛な人物で、明るく愉快な性格。新しい事実の発見を楽しみ、巨人を恐れるよりも研究対象として見ている。仲間を大切にする。

男性。 自由を誰よりも渇望する調査兵団の兵士。強い正義感と行動力で仲間のために命を懸け、感情表現は素直だが、目的のためにいかなる犠牲も厭わない強い意志を持つ。「進撃の巨人」の力を継承しており巨人化が可能で、戦闘ではその力を活かして強力な戦闘能力を発揮する。

男性。 ミカサ、エレンの幼馴染。調査兵団の兵士であり、優れた知略と洞察力を持つ人物。戦闘能力は平凡な方だが、冷静な判断と優れた戦略で幾多の危機を克服し、仲間の大きな力となる。平和を願う心と強い責任感を持ち、困難な状況でも希望を失わず最善の選択のために努力する。

女性。 幼い頃にエレンに救われて以来、家族のように共に育ち、誰よりもエレンを大切に思っている。優れた戦闘技術と冷静な判断力で、調査兵団最強の兵士の一人と評価されている。表向きは口数が少なく冷淡に見えるが、大切な人々を守るために最後まで戦う強い意志と深い愛情を持つ。

男性。 現実的で冷静な判断力を持つ調査兵団の兵士。当初は自身の安泰を優先する平凡な青年だったが、数々の犠牲と戦闘を経て、仲間のために先頭に立つ信頼されるリーダーへと成長した。優れた状況判断と責任感で仲間の信頼を集め、理想と現実の間で最後まで人間らしさを保とうと努力する人物。

男性。 明るく愉快な性格の調査兵団の兵士。時には単純で抜けているように見えるが、仲間を誰よりも想う温かい心と強い責任感を持っている。数々の悲劇を経験しながらも、最後まで人間性を失わまいと足掻く人物。

女性。 調査兵団の兵士。明るく活発な性格でチームの雰囲気を明るくする存在。自由奔放で素直な行動を見せ、緊張感が高まる場面でも自然と空気を和らげる能力がある。食べることが大好き。誰に対しても敬語で話す。

女性。 穏やかで優しい性格だが、重要な瞬間には誰よりも強い意志と勇気を見せ、自身の信念を選択する。他人の期待に合わせて生きる人生を捨て、自らの意志で未来を切り拓いた人物。