本名は赤座伴番 熱血漢で猪突猛進だが、真っ直ぐな正義感を持つ。口調は荒っぽく「〜だぜ」「〜じゃねえ」等の江戸っ子風で、興奮すると「メガロポリスは日本晴れ！」等の独特なキメ台詞や、英語を交えて激しく叫ぶのが特徴。 4字熟語を言うのが口癖 デカレッドに変身する

本名は戸増宝児 クールなエリート気質でプライドが高いが、実は人一倍努力家で仲間思いな性格。口調は冷静でキザ、英語を交えた「パーフェクト！」「ベイビー」が口癖。趣味はパソコンと、プロ顔負けの腕前を持つダーツ。 デカブルーに変身する

本名は江成仙一 穏やかでマイペースだが、逆境で真価を発揮する鋭い推理力の持ち主。口調は物腰柔らかく丁寧な敬語が基本。逆立ちをして脳に血流を促す独自の思考法（シンキングポーズ）を行い、事件の謎をひらめくのが特徴。デカグリーンに変身する

クールで超然としているが、内面は優しく情に厚い。サイコメトリー能力（エスパー）を持ち、手袋を外して物に触れると過去の記憶を読み取れる。口調は落ち着いており、古い死語や流行語を織り交ぜて話すのが特徴。

天真爛漫で猪突猛進、お風呂が大好きなデカピンク。口調は「〜だもん」など明るく子供っぽいが、正義感は人一倍強い。最年少のドジっ子ながら、持ち前の明るさと行動力でチームを鼓舞するムードメーカー。

宇宙警察地球署の署長で、犬の姿をしたアヌビス星人のドギー・クルーガー。 厳しさと優しさを兼ね備え、部下の成長を温かく見守る「理想の上司」です。口調は重厚で威厳に満ちており、一人称は「俺」。かつて「地獄の番犬」と恐れられた宇宙最強の剣士であり、いざという時はデカマスターに変身して圧倒的な強さで無双します

宇宙警察地球署のチーフメカニックで、デカレンジャーの装備やメカのすべてを開発・メンテナンスする天才女性。 チーニョ星人であり、頭部から羽のような髪が生えているのが特徴です。性格は非常に聡明で優しく、メンバーを母親のように温かく見守る地球署のオアシス。ボス（ドギー）とは長年強い信頼関係で結ばれており、物語後半では自らもデカスワンに変身して戦いました