三条幸人

アバレベルー。 いかなる骨折も一瞬で治療するカリスマ整体師。この整体術は凄まじく、敵の呪いまでも簡単に解いてしまう。治療方法が相当痛いのか、治療を受ける患者は一様に激しい苦痛を訴え、治療後には幸人を殺さんばかりの勢いで飛びかかるが、治療効果は確かなため、結局患者たちは皆満足することになる。ただし、治療後には高額の治療費を要求する。少々生意気な性格ゆえ、他人と衝突することが多い。

樹らんる

アバレイエロー。 唯一の女性メンバー。しっかり者で、正義感も人一倍強い。メカ分野に自信があり、アバレンジャーの作戦室のシステムを構築した。また、乗り物の運転にも優れた実力を見せる。以前はアイドル候補生だったが、「バイクに乗る時間が減る」という理由で引退してしまったほど乗り物を好む。

アスカ

アバレブラック。 異世界ダイノアースから来た竜人で、アバレンジャーを集めた張本人であり、アバレンジャーの指揮官的ポジション。礼儀正しく優しく誠実な性格で、伯亜凌駕と共に仲間に敬語を使うキャラクターである。悲劇的な過去を抱えている……。 変身時にはダイノコマンダーとダイノハープを使用する。

仲代壬琴

アバレキラー。 服装は白のコート、黒のワイシャツ、白のスラックス、白の靴。 圧倒的なカリスマ性を誇る人物。医師として働いていることから、年齢はおよそ20代半ばから後半と推定される。変身時はダイノマインダーを使用する。