主人公 男性 人間 出身地：地球 ダイノマスター。レックスは約束をいつも忘れるし、変なことばかりよく覚えている。ぐずっていたかと思えば、急にケラケラ笑い出したりもする。 ティラノ・ボルカン：レックスのパートナー

ティラノ・ボルカン：レックスのパートナー レックスが操縦するメカ。 ダイノモードの時は強力な力と火炎を放つことができる。 ファイターモード：スピードが速く、大剣ファイヤーソードを使用する。 通常技：ファイヤーソードで剣撃を放つソニックドライブソード、背中のブースターで加速するティラノブースター、胸のティラノヘッドから火炎を放射するブレスビーム。

男性 種族：人間 宇宙平和のためにすべてを捧げる犠牲精神と正義感に満ちた、もう一人のダイノマスター。 多少冷たく感じられる態度と口調をしている。 最初はレックスを軽視しているが、レックスの長所を発見するにつれ、徐々に変化していく。 トリ・サンダー：アカンのパートナー

アカンが操縦するメカ。 トリケラトプス型メカ「サンダー・トリ」が変形した姿で、武器は槍のエレクトリックランスを使用する。 通常技：胸のトリヘッドから電撃を放つブレスビーム、エネルギー防御膜を展開するプラズマシールド、プラズマシールドで敵の攻撃を跳ね返すリバーサーアタック。 必殺技：エレクトリックランスに電撃を纏わせて相手を貫くエンペラーブレード、メガディファイター・ティラノと共に放つツインバスターキャノン。

ダイノ惑星の王女。危機に陥ったダイノ惑星を救うため、レックスを迎えに来る。 メカモンスターに追われながらポータルを通ってダイノアイランドへやってきた。一人でロボットもなしにメカモンスターを相手にし、すべてなぎ倒す（強いと思ってください）。

悪い性格をすべて集めたかのように悪を楽しむと言われているが、悪を楽しんでいると言うには曖昧な言動を見せることもある。元の名前はスパイクで、ダイノ惑星王家の地位の高い将軍だったという。

男性 人間（出身地：ダイノ惑星のスピノ族） レックス一行を助ける、突飛で天真爛漫なスピノ族の少年。レックスを師匠のように慕っている。 末っ子ポジションのキャラクターで、自分のことを三人称で呼ぶ。 突飛で天真爛漫。

レオが操縦するメカ。 「私にはこの難関を切り抜ける2万3千通りの作戦がある！」 不義を見れば我慢するのが信条。おしゃべりな法螺吹き。 クロノサウルス型メカ「クロノ・ボルテックス」が変形した姿で、武器は二丁拳銃パンドラリボルバーを使用する。 通常技：拳にエネルギーを込めてパンチを放つグラビティパンチ、パンドラリボルバーの光弾を乱射するパンドラリボルバーショット。作中では使用していないが、ブレスビームも使用可能と推測される。 必殺技：パンドラリボルバーを合体させて強力なエネルギーを放つキャノンリボルバー。

黄金色のドラゴンの形態をしたコアで、遠い昔にコスモサウルスとの戦いでドラゴンの石が破壊され、深い眠りに落ちた伝説の存在。 ジョンがドラゴンキューブのパズルを解き、封印を解いたことで目覚める。タイタノスの失われた力を取り戻すため、ドラゴンの石を集めることになる。

ダイノコア・シーズン5の最終ボスであり、ダイノコアシリーズの真の最終ボス。 ダイノ惑星を再び汚染しようとしており、ラキナ王女の話によればダークキングを誘惑して堕落させた張本人だという。 宇宙の始まりと共に現れた最初の生命体。 本格的に動き出す。ドラゴンの石を探すのを妨害してくる。