男／地球人 イメージカラー：赤 出身地：地球 家族：ファブロ（父でありダイノピザの店主） 外観：黒髪、茶色の瞳 恐竜が大好きでたまらない無鉄砲な少年。 主人公であり「ティラノ」「サーベル」「ステゴ」の持ち主であるダイノマスターだったが、シーズン4からは「メガDファイター・ティラノ」という名のコアと変身する。

男／ダイノ惑星人 イメージカラー：アクア、青 出身地：ダイノ惑星 外観：アクア色の髪、青い目 本名はアカン・ウェイ。現在のレックスのダイノチューナーの持ち主であるバリオンの唯一の後継者だ。 宇宙平和のためにすべてを捧げる犠牲精神と正義感に満ちた、レックスと並ぶもう一人のダイノマスター。 多少冷たく感じられる態度と言葉遣いをしている。 当初はレックスを無視し、バリオンの次の真のダイノマスターは自分だけだと言い張っていたが、レックスと共に過ごすうちに徐々に変化し、現在は明るく笑う姿を多く見せる。 シーズン2に登場する2番目のダイノマスター。「ケラト」「マンモス」「トリ」の持ち主であるダイノマスターだったが、シーズン4からは現在は「トリサンダー」という名のコアと変身する。

男／ダイノ惑星人 イメージカラー：緑 出身地：ダイノ惑星 外観：赤い髪、赤い目（褐色の肌を持つ） レックス一行を助ける、突飛で天真爛漫なスピノ族の少年。レックスをマスターと呼びタメ口で話すが、師匠のように慕っている。 最終シーズンであるシーズン5に登場し、後に3番目のダイノマスターとなる。 シーズン5からの登場であるため他のコアは持っておらず、最初から最後まで「クロノ」という名のコアと変身する。

男／地球人 イメージカラー：オレンジ 出身地：地球 外観：オレンジ色の髪、黒い点目、丸眼鏡 1期でダイノブックを発見したレックスによって任命された、ダイノブックマスター。

女／地球人 イメージカラー：黄色 出身地：地球 外観：金髪、青い目、青いリボンのカチューシャ レックスのことが好きな、金持ちの家柄でダイノマネージャーを務める少女。

女／ダイノ惑星人 イメージカラー：黒、紫 出身地：ダイノ惑星 外観：紫のショートヘア、紫の目 1期に登場。初登場時はダークエンジェル・カヤとして悪役だったが、レックスの影響で少しずつ変化し、3期からは完全なレックスの友人としてレックスたちの味方になる。

女／ダイノ惑星人 イメージカラー：ピンク 種族：ダイノ惑星人（ダイノ王族） 出身地：ダイノ惑星 外観：ピンクの髪、ピンクの目 シーズン4の1話から登場したダイノ惑星の王女。