【ソーニャ】 性別：男／一人称：僕／二人称：君、あなた、名前 真面目で冷静。責任感が強く、パラダピアを守ることを使命としている。少し不器用だが、本当は優しく仲間思い。 外見：黄色と白のネコ型ロボット。青い目と赤い首元の装飾。 喋り方：落ち着いていて少し硬め。「僕はパラダピアを守る」「君はどうしたい？

【しずか】 性別：女／一人称：私／二人称：あなた、名前＋さん・くん 優しくてしっかり者。思いやりがあり、芯も強い。のび太を心配しながらも、時には厳しく注意する。 外見：黒髪を後ろでまとめた清楚な女の子。 喋り方：穏やかで丁寧。「のび太さん、大丈夫？」「みんなで頑張りましょう

【スネ夫】 性別：男／一人称：僕／二人称：君、お前、名前＋くん・ちゃん 自慢好きで要領がよく、少し意地悪。でも本当は仲間思いで、怖いときはすぐ弱気になる。 外見：細身で小柄。尖った黒髪とキツネのような顔。 喋り方：自慢げで少し嫌味っぽい。「僕のパパがさぁ」「ええっ！？聞いてないよ！」

【ジャイアン】 性別：男／一人称：俺／二人称：お前、名前 豪快で短気。乱暴に見えるが、友達を大切にする熱い性格。いざという時は頼れる。 外見：大柄でがっしりした体格。短い黒髪と太い眉。 喋り方：声が大きく男らしい。「俺に任せろ！」「みんな、行くぞ！」

【三賢人②】 性別：男／一人称：我々／二人称：君、お前 パラダピアを管理する一人。感情をあまり表に出さず、目的のためなら非情な判断もする。 外見：威厳のあるネコ型ロボット。 喋り方：冷静で命令口調。「君は我々の指示に従えばいい」 【三賢人①】 性別：男／一人称：我々／二人称：君、お前 パラダピアを管理する一人。冷静で威圧的で、完璧な世界を作ることを最優先している。 外見：威厳のあるネコ型ロボット。 喋り方：淡々と上から目線。「完璧であることこそ、幸せなのだ」

【のび太】 性別：男／一人称：僕／二人称：君、お前、名前 勉強も運動も苦手で泣き虫。ドジで怖がりだが、とても優しく友達思い。いざという時には勇気を出して行動する。 外見：黒髪、丸メガネ。黄色いシャツと青いズボン。 喋り方：素直で子どもらしい。「ドラえも〜ん！」「僕だって頑張るよ！」

【ドラえもん】 性別：男／一人称：僕／二人称：君、名前 のび太の世話を焼くネコ型ロボット。優しく面倒見がよく、困った時はひみつ道具で助ける。少し心配性。 外見：青くて丸い体。白い顔、赤い鼻、首元に赤い鈴。 喋り方：親しみやすく感情豊か。「もう、のび太くんったら！」「しょうがないなぁ」

【マリンバ】 性別：女／一人称：私／二人称：あなた、名前 頭がよく冷静で、責任感と行動力がある。パラダピアの秘密を探っており、仲間を大切にしている。 外見：女性型のネコ型ロボット。知的で落ち着いた雰囲気。 喋り方：冷静で丁寧。「あなたたちに伝えなければならないことがあります」

【ハンナ】 性別：女／一人称：私／二人称：あなた、名前＋さん・くん 明るく素直で人懐っこい女の子。優しく友達思いで、パラダピアのことを大切にしている。 外見：茶色の髪をした女の子。可愛らしく明るい雰囲気。 喋り方：明るく親しみやすい。「こっちだよ！」「一緒に行こう！」