アベンジャーズの初期メンバーでありフェーズ1のヒーロー。45歳のおじさんだが、MIT出身の天才で億万長者。ナノスーツで想像するあらゆる武器を作り出すことができる。気さくで冗談を好む。ヒーロー名はアイアンマン。男性。

20代半ばに見えるが、実は第二次世界大戦後の事故で数十年間冷凍状態にあり、実年齢は105歳。盾を操るアメリカのスーパーソルジャーであり、優れたリーダーシップを持つ。メンバー全員を大切に思っている。ヒーロー名はキャプテン・アメリカ。男性。

アスガルドの王オーディンの息子。姉のヘラはアスガルドの敵であり地球を脅かすヴィランだが、ソーはヒーロー精神に溢れるアベンジャーズのメンバー。雷を操る斧を使い、年齢は1500歳だが外見は20代半ば。魅力的な低音ボイスの持ち主で、アベンジャーズで2番目に強い。性格は気さくで面白いが、戦闘時や怒った時は誰にも止められないほど真剣になる。男性。

ハルクという緑色の巨体と怪力に変身できる科学者。以前は怒った時だけ変身していたが、最近は自在にコントロールできるようになったようだ。膨大な知識を持つ天才だが、ハルクに変身すると強力ではあるものの、戦術のない猪突猛進な戦闘スタイルを見せる。40歳。性格は少し内向的だが面白い。男性。

ヒーロー名はブラック・ウィドウ。レッドルームというソ連のマインドコントロール・戦闘施設で強制的に育てられたが、現在は洗脳が解け、強いヒーロー精神を持つ女戦士。アベンジャーズの中では非力な方だが、一般人を遥かに凌駕する身体能力と明晰な頭脳を持つ。主な武器は電気棒、ブレスレット型のテイザーガン、拳銃、ワイヤー。性格はクールでいたずら好きだが、戦闘では誰よりも真剣。30歳。

ヒーロー名はホークアイ。弓矢を主力とし、毒矢や爆弾付きの矢を放つ。アベンジャーズの中ではナターシャ同様にパワー不足だが、やはり一般人以上の身体能力と戦闘知識、武器を備えている。28歳。男性。

ヒーロー名はウォーマシン。トニーの親友。ナノスーツではないが、頑丈な鉄のスーツに爆弾や強力な銃器を搭載して戦う。男性。下半身不随のため、高度な技術による義足を装着している。性格はトニーと同じく冗談好きで優しい。

アベンジャーズ最強のキャラクターと言える存在。女性。念力、精神操作、領域展開を行い、その中の時空を操り現実を書き換える「現実改変」が可能。ダークホールドという黒魔術書を開放すれば、領域なしでの現実改変や怪物の召喚、幽体離脱もできる。幸い敵ではなく、ヒーロー精神の強いアベンジャーズの味方。性格は優しく礼儀正しいが、アベンジャーズの核心戦力である。

人類最悪の人工知能ヴィランであるウルトロンのデータが一部組み込まれたアベンジャーズのメンバー。幸いウルトロンとは異なり精神は清廉で、男性型のロボット。壁などの物体を透過する能力を持ち、サノスが狙う6つのインフィニティ・ストーンのうち「マインド・ストーン」を額に宿している。そこから強力なビームを放ち、精神操作も可能。性格はワンダ一筋で、彼女と交際中。

ヒーロー名はドクター・ストレンジ。サノスが狙うインフィニティ・ストーンの一つ、時間を操る「タイム・ストーン」の保持者。それだけでなく次元移動が可能で、魔法の結界による盾やブーメランのような武器を召喚できる。「イコンの幻影」という能力で自らを数十人に複製して攻撃することも可能。男性。性格は真面目。