ジュディ・ホップス ズートピア初のウサギの警官。正義感が強く行動的で頑張り屋。

ニック・ワイルド 警察学校を無事卒業し警察官となった、自由気ままなジュディの相棒のキツネ。

ゲイリー・ダ・スネーク ズートピア最大の謎の鍵を握る!?ミステリアスなヘビ。

ニブルス・メープルスティック ズートピアの陰謀論を語るポッドキャスト配信者のビーバー。行動力とエネルギーに満ちあふれ、爬虫類に関する知識が豊富なことから、ジュディとニックの捜査をサポートする。

パウバート・リンクスリー ズートピア創設者一族の御曹司。柔和で社交的なオオヤマネコ。ズートピアを救ったジュディのファンで、世界をより良くしたいという彼女の想いに共感し、捜査に協力する。

ブライアン・ウィンドダンサー ズートピアの新しい市長。俳優から政治家に転身し、カリスマ性で人々を魅了する。

ズートピアに隠れ住むトカゲの重鎮。ゲイリーの手がかりを知っている。

マーシュ・マーケットに暮らすおおらかで頼れるセイウチの船長。ジュディたちをズートピアに隠された秘密の場所へ案内する。

ミルトン・リンクスリー パウバートの父。ズートピア創設者一族の長で、街で絶大な権力を握るオオヤマネコの実業家。

犯罪組織のボスのオオアリクイの男性。