一年戦争時、ニュータイプに目覚め"ガンダム"（RX-78）乗りジオン軍と戦う。 現在、地球連邦軍の大尉としてブライト・ノア率いるロンド・ベル隊の旗艦、ラー・カイラムに乗り込むパイロット。ネオ・ジオンの総帥を名乗り、地球に対して攻撃を仕掛けてきたシャアと戦う為≪νガンダム≫に乗り、最後の戦いを挑む。

一年戦争当時、アムロと共に戦い「ガンダム」のホワイトベース、「Ｚガンダム」のアーガマ、「ガンダムＺＺ」のネェル・アーガマと、常に"ガンダム"を搭載する戦艦に艦長として乗り込む。アムロの良き上司、そして友人として、現在はロンド・ベル隊の旗艦、ラー・カイラムの艦長を努める地球連邦軍大佐。

連邦軍の技術士官でメカニックマンも努める。階級は准尉。νガンダムの開発プロジェクトで主導的な立場にある。 νガンダムのパイロットであるアムロ・レイに惹かれる。

地球連邦軍MSパイロット。階級は中尉でジェガン部隊長。男勝りで気前の良い性格であり、ラー・カイラムのパイロットの中ではアムロに次ぐ実力者。

ラー・カイラムの艦長ブライト・ノアの息子。サイド１のスペース・コロニー≪ロンデニオン≫に向かう途中のシャトルでクェスと出会いひかれる。ナイーブではあるが、したたかな面もあり、大人が子供をどう見ているか心得ている少年。

スペースノイドのための世界を説いたジオン・ズム・ダイクンの息子で、本名はキャスバル・レム・ダイクン。一年戦争当時、"赤い彗星"と呼ばれ、地球連邦軍から恐れられた。アムロ・レイの運命的ライバル。ネオ・ジオンを再興し総帥となり、地球を汚染し続ける人々を粛正するため再び地球に戦いを挑む。

地球連邦軍の参謀次官アデナウアー・パラヤの娘でニュータイプの少女。感情の起伏が激しく、利己的な面もあり周囲の状況を考える能力に欠けるが、相手の心情をくむ能力は非常に敏感である。 その過敏さゆえ、地球を脅かすシャアの真意を感じ、シャアのもとで行動することになる。

MSヤクト・ドーガのパイロット。人工的なニュータイプである強化人間。ひそかにクェスに恋心を寄せる。

ネオ・ジオンのニュータイプ研究所所長と軍の作戦参謀を兼任する才女。プライベートではシャアの愛人でもあり、公私の両面から彼を支えようとした。しかし、地位を得るためにシャアに取り入ったと誤解されることも多く、ギュネイやクェスとは関係が悪い。

ネオ・ジオンに所属する歴戦の女性パイロット。ニュータイプや強化人間を軽視する傾向があり、ギュネイとクェスに絡むこともあった。ただし、その言動に相応する高い操縦技術を有し、青い塗装が施された専用のギラ・ドーガを駆って戦場を支配する。