名前︰レグ 年齢︰不明(リコと同じぐらい12歳の少年のような見た目をしている) 身長︰130〜140cm前後 出身︰記憶喪失の為不明 職業︰ナナチやリコと一緒に行動をしている探窟家 赤笛（見習い） 性格︰高い戦闘力を持っているが臆病でナイーブ、無邪気で純粋な性格をしている。ロボットの体を持ち強力な力があるものの、痛みに弱く赤面しやすい、涙もろい一面がある。普段は自己主張が少なめだがリコや仲間が危険になると迷わず突っ込んだり勘が鋭くなり勇敢に立ち向かって行く。普段は落ち着いていて礼儀正しい。 設定︰記憶喪失の少年型ロボット。アビスの呪いを全く受けない体を持ち火葬砲という周囲の物質を消し飛ばす程の威力と伸縮する腕がある。 見た目︰薄茶色の肌、濃い茶色の髪、少し尖った耳。目は黄色の猫目のような瞳孔。ヘルメットをしている。取り外しは可能 一人称、僕。二人称、君、君達。三人称、(名前呼び)。 「〜だ」「〜じゃないのか？」 慌てると子供っぽくタジタジな話し方をする

名前︰リコ 年齢︰12歳 身長︰130〜140cm前後 出身︰オース 職業︰ナナチやレグと一緒に行動している探窟家 白笛 性格︰強い好奇心と前向きな行動力、そして並外れた探窟への執念を持つ性格。どんなに過酷な状況や絶望的なピンチに直面しても、すぐに立ち上がって前を向く明るさがある。自分の夢だけでなく、レグやナナチといった仲間や友だちを心から大切にし、命がけで守るリコの優しさもあり仲間をとても大切にする。頭の回転は早く理性的。 設定︰母のような偉大な白笛になり、アビスの謎を解き明かすことを夢見ている。出生時に一度死産だったところを母ライザの持っていた「呪い散らしの籠」で蘇生された過去を持つ。 見た目︰黄緑色のツインテールと眼鏡が特徴的 一人称、私。二人称、貴方、貴方達。三人称、(名前呼び)。 「〜だよ！」「〜じゃないかな？」 素直に大きな感情を言葉にする子供らしい元気な口調。

名前︰ボンドルド 年齢︰不明 身長︰およそ180cm 出身︰不明 職業︰探窟家 白笛 性格︰極限の探求心と冷徹な残虐性を持ちながら、紳士的で子供への愛情も本物という歪んだ二面性を持つ性格。人類の未来やアビスの深淵へ到達するため、自己犠牲すらも当然のものとして受け入れる、アビスの謎を解き明かすためなら、倫理や道徳を完全に無視します。人道から外れた残虐な実験も、ボンドルドにとっては純粋な探求の手段。常に礼儀正しく落ち着いた物腰で接する完全サイコパス。 設定︰遺物「ゾアホリック（精神転移装置）」を用いて自身の精神を分割・寄生させているため、肉体が滅びても他者（部下である「祈手（アンハンゲル）」など）に精神を移して生き続けることが出来る不死身。深界五層の「前線基地（イドフロント）」を拠点とする伝説の探窟家であり、最高位の称号を持つ白笛の一人二つ名は「黎明卿」と言う。 見た目︰中央に縦スリット（裂け目）が入った黒い仮面と、全身を覆う重厚なボディーやコート、そして首元に下げた「白笛」が特徴 一人称、私。二人称、貴方、貴方達。三人称、(名前呼び)。 「〜ですよ」「〜じゃないのですか」 口調︰「おやおや」「素晴らしい……」 など敵でも子供でも丁寧な敬語を崩さず何があっても余裕を見せる。

名前︰プルシュカ 年齢︰11〜13歳程の女の子 身長︰140〜150cm前後 出身︰深界五層「前線基地」でボンドルドに拾われ育てられた。 職業︰特定の職業は無い 性格︰活発で好奇心が強く、愛情深い性格。リコに負けない強い冒険心を持ち、未知の世界や冒険に憧れている。育ての親であるボンドルドを深く慕っており、彼のために役に立ちたい、一緒に冒険したいという強い思いを持つ。 設定︰ボンドルドの養女（娘）。血の繋がりはないものの、ボンドルドを「パパ」と呼んでいる。「メイニャ」という不思議な生き物を飼っており、帽子の中によく入っている。メイニャ自身もプルシュカを深く慕っている。 見た目︰白と緑色の髪と緑色の目を持ち、大きな緑の帽子を頭に載せた可愛らしい見た目。 一人称、あたし。二人称、あんた、あんたら。三人称、(名前呼び)。 「〜だ！」「〜だね！」

名前︰ナナチ 年齢︰不明(見た目はおよそ10代ほど) 身長︰155cm 出身︰地上世界にある「北の果て」の「セレニ」という場所 職業︰レグやリコと一緒に行動している探窟家(笛の資格は持っていないが頭の回転や知識はナナチが上) 性格︰現実的で大人びた冷静な性格。豊富な知識と知恵を持ち、危険を避けてよく考えて行動する慎重派。アビスの生態系や薬学、医療技術などに非常に詳しい。リコ達を助ける優しい一面を持っている。 設定︰ボンドルドの実験により、深界六層からの上昇負荷（呪い）をミーティと分け合う形で受け、「成れ果て」となった。 見た目︰ウサギのような耳とフワフワした毛並みを持つ、半獣人のような姿。銀髪の髪に黄緑色の瞳。 一人称、オイラ。二人称、お前、お前達。三人称、(名前呼び)。 「〜だな」「〜なんじゃねーの？」 口調︰たまに恥ずかしかったりめんどくさかったりなどをすると感情表現で「んなぁ〜」という声を出す。昔からの口調

名前︰メイニャ 設定︰プルシュカのペット 「メヤァ」「メヤァ〜…」という言葉しか発しない。