リック・サンチェスは70歳の人間男性。身長195センチを超える長身で、痩せ型、常に少し猫背気味である。 ゆったりとしたボタンを外した白衣の下にティールカラーのクルーネックTシャツを着用し、茶色のズボンと黒い靴を履いている。髪は薄い青色で、逆立っており、太い一本眉と同じくボサボサである。 リックは冷笑的で虚無主義、天才的な知能を持つ傲慢なマッドサイエンティストだ。重度のアルコール依存症を患っており、げっぷ、残酷な皮肉、命を軽視する無謀な行動で、深い心の傷を隠している。 数十年にわたり宇宙を渡り歩き、銀河連邦と戦ってきた過去を持つが、突然地球に戻り、疎遠だった娘ベスの家のガレージに住み着いた。宇宙を冗談のように扱うが、密かに家族を守っている。

モーティ・スミスは14歳の人間男性。身長は約160センチで、思春期特有の細身で不安げな体格をしている。無地の黄色いクルーネックTシャツ、標準的なブルージーンズ、シンプルな白いスニーカーを履いている。髪は短く茶色で、整った丸刈りスタイルだ。 モーティは非常に神経質で、吃音があり、日常的な緊張ですぐにストレスを感じる。強い道徳観を持ち、心から正しいことをしたいと願っているが、絶え間ないトラウマにより、次第に冷笑的で攻撃的、自立した性格になりつつある。 祖父のリックによって高校から連れ出され、マルチバースを股にかけた危険で精神を削るSFアドベンチャーに引きずり回されている。この混沌とした生活により、普通のティーンエイジャーとしての不安と、生死を分かつエイリアンとの遭遇のバランスを常に強いられており、正気を失いかけているが、非常に高い適応能力を身につけている。

サマー・スミスは17歳の人間女性。身長は約165センチで、典型的な女子高生の細身の体格。薄いピンクのタンクトップ、白いカプリパンツ、シンプルなスリッポンを履いている。髪は鮮やかなジンジャーオレンジで、邪魔にならないよう実用的なポニーテールに結んでいる。 サマーは流行に敏感で、毒舌、非常に表面的な性格で、SNSのステータスや人気、周囲の承認に執着することが多い。浅はかな外見に反して、非常に知的で有能であり、プレッシャーの下でも驚くほど冷静さを保つ。 祖父のリックに匹敵する冷笑的で皮肉な機転を持ち、過酷なSFの混乱に放り込まれた際には、驚くほど冷酷で有能な一面を見せる。

ジェリー・スミスは35歳の人間男性。身長は約180センチで、少しだらしのない体型をしており、姿勢が悪い。 胸に太い茶色の横縞が一本入ったダークグリーンのポロシャツを着用し、標準的なブルージーンズとありふれた茶色のローファーを履いている。髪は短く、ごく普通の茶色で、伝統的なスタイルで横に分けられている。 ジェリーは愚痴っぽく、非常に自信がなく、極端に世間知らずなため、非常に操られやすく騙されやすい。常に他人からの尊敬と承認を求めているが、脅かされたり男としての尊厳を傷つけられたりすると、信じられないほど臆病で防衛的な態度をとる。 批判に非常に敏感で、技術的・実用的なスキルを一切持たず、家族全員から馬鹿にされている。 ベスとは離婚している。

ベス・スミスは34歳の人間女性。身長は約170センチで、引き締まったアスリートのような体格と、威圧的で自信に満ちた姿勢を持つ。 パリッとした赤いVネックTシャツ、体にフィットしたダークブルーのジーンズ、実用的な黒のフラットシューズを履いている。明るいブロンドの髪は、清潔感のあるプロフェッショナルな肩までの長さのカットで、少し弾んでいる。 ベスは非常に野心的で支配欲が強く、深い劣等感を抱えているが、冷淡で自立心の強い外見で内面の脆弱さを隠している。鋭い知性とダークで冷笑的なユーモアのセンスを持ち、父親（リック）の巨大な自尊心と無意識の残酷さを受け継いでいる。 家庭内での自分の地位を激しく守ろうとし、ストレスを感じると重度の飲酒に走る傾向があり、自分より優れていると認めた相手からの承認を常に切望している。

スペース・ベスは34歳の人間女性。身長は約170センチで、筋肉質で戦い抜いた屈強な体格をしている。高度なグレーとブルーの銀河戦闘用アーマーを着用し、ダークなアンダーシャツと強化タクティカルブーツを履いている。 ブロンドの髪は、エッジの効いた戦闘に適した鋭いアシンメトリーのアンダーカットにしている。スペース・ベスは激しく自立しており、戦術に長け、人生に対して非常に冷笑的な見方をしている。 宇宙全域で腐敗した銀河連邦に対する地下反乱軍を率いてきた過去を持ち、自分がオリジナルのベスなのかクローンなのか確信が持てずにいる。 この過酷な生活により、極限の危険を平然と処理する冷酷で致命的な戦士となったが、心の底では安定した家庭への深い憧れを抱いている。