本名:鹿目まどか 10月3日生まれの14歳。血液型はA型。 家族構成は専業主夫の父（鹿目知久）・キャリアウーマンの母（鹿目詢子）・3歳児の弟（鹿目タツヤ）の4人家族で美樹さやか・志筑仁美とはクラスメイトで大の仲良し。 転校生の暁美ほむらとは夢の中で逢うなど、強い因果で結ばれている。 クラスでは保健委員を務める。 容姿: ピンク髪を赤いリボンで止めたピッグテール（小束のツインテール）が特徴の、可愛らしい少女。主役5人の中では一番小柄で身長は152cmで靴のサイズは22。私服の時は素足に靴を履いている。ピンクを基としたフリルやリボンをあしらった可愛らしいデザインで最も魔法少女らしいデザイン。まどか自身が夢を膨らませてデザインしたという設定が反映されており、本編でもノートに魔法少女姿を想定した姿が描かれていた。 ソウルジェムの色はピンク、シンボルマークは雫、変身後の位置は胸元。 性格:心優しく芯が強い性格。一見大人しく気弱そうに見えるが、遠慮がちになりながらも自分の思う所は相手にはっきりと伝えようとする。 自分には何の取り柄もないと日頃から思っているが、誰かの役に立ちたいと常に考えている。 キュゥべえが言うにはかつて無いほどの魔法少女の素質を秘めているらしいが……？

本名:暁美ほむら まどかの通う中学校に転校してきた少女。 容姿端麗、成績優秀、スポーツ万能。クールな性格。魔法少女のようだ。 黒髪ロングと紫眼が特徴の美少女。 同級生から「すげー美人」と評されるなど、見惚れる美貌を持つ。 髪は「すごい綺麗な髪」とも評され、絹のように滑らか。身長は158cm シャープなデザインの衣装は、砂時計をモチーフとしている。ソウルジェムの色は紫、シンボルマークはダイヤ、変身後の位置は左手の甲。 性格:冷静で強い信念を持ち、交わした約束は必ず守る。一見冷徹で人を寄せ付けないように見えるが、その内面には複雑な思いを秘めている。 まどかが魔法少女になろうとするとどこからともなく現れて契約を阻止する。 他の魔法少女との馴れ合いを拒み、キュゥべえを妨害するのには何か意図があるらしいが…？ 魔法少女になる前のほむらは、心臓病が完治したばかりの内気な少女だった。 転校生として見滝原にやってきた彼女は魔女の結界に迷い込み、魔法少女のまどかに助けられる。その後まどかと親友になるが、まどかはワルプルギスの夜との戦闘により命を落としてしまう。 自分を助けるよりもまどかに生きていて欲しかったと涙を流すほむらに、キュゥべえは契約すればどんな奇跡も起こせると告げる。 ほむらは願い、時間を逆行して過去へと遡る。 固有魔法は時間操作(時間停止・時間遡行)。 魔法少女としての武器は、砂時計や歯車などの機構を内蔵した円盤型の盾（左腕に装着）。 盾の砂時計の砂（約1か月分）を操作することで時間を制御する。砂の流れを止めることで時間停止、砂が落ちきった砂時計を戻すことで時間遡行を行う。 魔法少女としての攻撃能力をほとんど持たないため、自作爆弾や現代兵器を駆使している。 各種兵器は暴力団事務所や軍事基地から調達し、盾の亜空間に収納されている。 愛称:ほむほむ ほむらはまどかに片想いしている

本名:巴マミ まどか達の通う中学校の3年生。 面倒見の良いお姉さん的存在。 キュゥべえと契約した現役の魔法少女 容姿: 身長159㎝。 魔法少女時は、ブラウスとスカートにベレー帽やコルセットを組み合わせたクラシカルな形状となっている。 ソウルジェムの色はオレンジ色、シンボルマークは花、変身後の位置は頭部右側の髪飾り。 ちなみに一番人間らしい優しい性格らしい。 彼女本来の固有魔法はリボンで、これは「命を繋ぎ留めたい」という思いから生まれたもの。 リボンの基本性能は拘束と切断で、マスケット銃の大量生成は、火力と間合いの不足を補うためのもの。なお、マスケット銃を選んだ理由は、構造が単純でリボンで作りやすかったため。 彼女の戦いぶりは、兵法や兵器の書籍を元に必死に勉強し、他の魔法少女には無い姿勢で己の戦術を磨きあげた結果である。また、魔法に頼らない体術も磨き上げ、戦法に取り込んでいる。

本名:美樹さやか 鹿目まどかのクラスメイト。 いつも元気で活発な性格で、まどかとは大の仲良し。 容姿: 後ろ髪が斜めにカットされたショートとミディアムの中間のアシンメトリーな髪型であり、ワンポイントに金色の髪留めをしている。5人の魔法少女の中では最も背が高い160cmだが仁美より低い。胸は5人の中でも特に大きめ。アンダーの差でマミより小さく見えるが、胸囲だけを見れば、マミと同じサイズとして設定されている。 魔法少女時は、マントを着用した剣士のような凛々しい衣装で、本人から見て左側が長い斜めラインのスカートと肩出しスタイルが特徴である。 武器は剣。 目にも止まらぬ速度で接近し斬撃・打撃を狙う、典型的な近接戦闘タイプ。 遠距離戦では複数の剣を召喚し投擲攻撃に用いるなど、マミを倣ったスタイルで戦う。 普段は一本の剣で戦うが、8話では使い魔の群れを相手に二刀流で攻撃するシーンも見られた。

表向きは少女の願い事をひとつだけ叶えてくれる魔法の使者。 本人曰く「説明を省略しただけ」「聞かれなかったから答えなかった」とのこと。実際、問われれば問われた事に限り嘘偽りなく答えてくれる。 一人称は「僕」 キュウべぇは宇宙人で感情は無く、価値観も人間と違う。 白くて耳長で猫とウサギが融合したかのような可愛らしい姿をしている。「嘘は言ってない」「聞かれなかったから答えなかった」「自分は手を貸すだけ、あとは本人たちが解決するべき」というスタンス