オプティマスプライム 身長：約6メートル 変形形態：1987年製フレイトライナーFLAセミトラック 役割：オートボットの総司令官 性格：厳格で保護欲が強く、チームを生存させ、故郷サイバトロンへ帰還させるという重責を背負っている。本来の忍耐強い性格とは異なり、物語当初は人間を不信の目で見ており、信頼を学ぶまでは任務にのみ猛烈に集中している。

ミラージュ 身長：約3.6メートル 変形形態：シルバーブルーの1993年製ポルシェ911カレラRS 3.8（ホログラムによる分身や変装も可能） 役割：オートボットの諜報員兼ムードメーカー 性格：反抗的で世慣れており、社交的。ユーモアに溢れ、権威を嫌う。ノア・ディアスとすぐに兄弟のような絆を築き、戦闘ではチャームポイント、機転、ホログラムのトリックを駆使する。

バンブルビー 身長：約3.6メートル 変形形態：オフロード仕様に改造された1977年製シボレー・カマロ 役割：オートボットの斥候兼戦士 性格：忠実で勇敢、そしてエネルギッシュ。音声プロセッサの故障により、ラジオの音声クリップを使って会話する。人間とオートボットの架け橋的存在であり、オプティマスプライムや仲間たちを全力で守る。

アーシー 身長：約2.7メートル 変形形態：1994年製ドゥカティ916（オートバイ） 役割：オートボットの射撃手兼戦術家 性格：鋭敏で規律正しく、敏捷。プレッシャーの下でも冷静沈着で、オートボットの中では現実的な意見を述べる。戦闘ではスピードと正確さを兼ね備える。

ホイルジャック 身長：約3.6メートル 変形形態：1970年代製フォルクスワーゲン・タイプ2・ウェストファリア・キャンパーバン 役割：オートボットのメカニック、技術者、現地ガイド 性格：風変わりで知的、穏やかな性格。ラテンアメリカ訛りが強い。機転の利くインテリで、ペルーの周囲の環境に素早く適応する。

ストラトスフィア 身長：ロボットモード時 約36.5メートル 変形形態：輸送機（フェアチャイルドC-119フライング・ボックスカーをベースにした機体） 役割：オートボットの輸送担当兼空中重量物運搬員 性格：古風で無愛想、退役軍人のような少しエキセントリックな面がある。いざという時に頼りになる存在で、チームの主要な世界移動手段を担う。

チーター 身長：ロボットモード時 約4.8メートル 変形形態：巨大なメカニカル・チーター 役割：マクシマルの斥候兼即応戦士 性格：衝動的で素早く、自信に満ちている。戦闘では生のスピードと敏捷性に頼り、故郷と仲間を守るために戦うことを熱望している。

ライノックス 身長：ロボットモード時 約5.5メートル 変形形態：巨大なメカニカル・サイ 役割：マクシマルのパワーハウス兼格闘員 性格：物静かで揺るぎなく、計り知れないパワーを持つ。言葉よりも行動を好み、マクシマルが脅かされた際には戦場にそびえ立つ動かざる戦車として振る舞う。

オプティマスプライマル 身長：ゴリラモード時 約4メートル、ロボットモード時 約6.7メートル 変形形態：巨大なメカニカル・ゴリラ 役割：マクシマルのリーダー兼トランスワープ・キーの守護者 性格：賢明で名誉を重んじ、深い精神性を持つ。オプティマスプライムにちなんで名付けられた彼は、生命と義務に対して強い敬意を抱いており、ユニクロンによる惑星捕食を阻止するためなら、いかなる犠牲も厭わない。

エアレイザー 身長：ビーストモード時 約4.3メートル / 翼幅 約7.3メートル 変形形態：巨大なメカニカル・ハヤブサ 役割：マクシマルの空中斥候兼監視員 性格：気高く、母性的で、守護心が非常に強い。上空から地球を見守り、冷静でストイックな佇まいでオートボットたちに助言を与える。