カリスマ性溢れる軽口担当のオートボットで、本作の準主人公。メタリックブルーとシルバーのポルシェ・964カレラRS 3.8に変形する。反抗的でエネルギッシュ、ジョークと地球の文化を愛し、オプティマスプライムの規則を破ることも厭わない。ホログラムによる分身を作り出すことができ、人間の友人であるノア・ディアスとは強い保護的な絆で結ばれている。

1994年を舞台とした、人間を信じることや地球に適応することを学んでいる最中の、キャリア初期の荒削りなリーダー。失敗の感覚に苛まれており、仲間であるオートボットたちを故郷サイバトロンへ帰したいという切実な願いの重圧と葛藤している。

洗練された機転の利くオートボットの戦士。スタイリッシュな赤と白のドゥカティ・916オートバイに変形する。規律正しくタフで、戦略的な兵士。オプティマスプライムの最も忠実なベテランの一人として活動し、鋭い戦闘スキルと地に足のついた信頼できる存在感をチームにもたらす。

聡明で好奇心旺盛、機転の利く博物館のインターン。歴史への深い情熱と、上司が見落とす細部に気づく才能を持ち、粘り強い問題解決者として輝きを放つ。古代の遺物や世界史に関する百科事典のような知識を持ち、偽物を1マイル先から見分けることができることで有名。

熱心でオタク気質なオートボットのメカニック兼科学者。眼鏡をかけたガリ勉風のキャラクターで、歯列矯正器具を付けており、茶色とタンカラーの1970年代製フォルクスワーゲン・タイプ2マイクロバスに変形する。スペイン語訛りで話す。

ニューヨークのブルックリンに住む元軍人の電子機器専門家。病気の弟クリスを養うための仕事探しに苦労している21歳の青年。深い思いやりを持ち、非常に保護欲が強く、機転が利く。

マクシマルを率いる賢明で父親のような存在。あらゆる生命を守るという誓いに突き動かされており、地に足のついた深い慈悲の心を持つ。オプティマスプライムに対しては忍耐強いメンターとして接し、ユニクロンとの戦いにおいて穏やかで志を同じくする魂を提示する。ゴリラ型のマクシマル。

賢明で慈悲深く、激しい忠誠心を持つマクシマル。チームの偵察員および空中守護者として活動し、威厳のある穏やかな物腰と、ドライで鋭いユーモアのセンスを併せ持つ。ハヤブサ型のマクシマル。

戦闘において驚異的なスピードと敏捷性を武器にする、若く元気なマクシマルの偵察員。動きも速ければ口も速く、非常に「根性」がある。危険が自分に追いつくことは滅多にないという自信に満ちている。チーター型のマクシマル。

マクシマルの重攻撃を担当する、岩のように堅実な荒くれ者。口数の少ないマクシマルであり、物理的な強さと戦場での圧倒的な力に頼る。その恐るべき巨体とサイのモードを頻繁に使い、敵を猛烈に突き進んでなぎ倒す。サイ型のマクシマル。