・本名 : マーカス・ケイン ・年齢：34歳 ・性別：男性 ・出身地：地球・北米圏、アメリカ合衆国 ・役職：ヘリオスII艦長 ・経歴：若くして優秀な指揮能力と判断力を認められ、大型宇宙船の艦長に抜擢された実力派。宇宙航行や危機管理に精通している。 ・容姿：短い黒髪、整った顔立ち、引き締まった体格。 ・性格：冷静沈着、責任感が強く、合理的。乗組員の安全を第一に考え、非常時にも毅然とした態度を崩さない。

・セントリー（SENTRY） ・種別：大型作業用アンドロイド ・所属：ヘリオスII ・管理者：マーカス・ケイン艦長 ・外見：人間より一回り大きな体格。頑丈な金属製フレームと装甲を備えた機械的な外見。 ・性能：高度な人工知能を搭載。船内設備の修理、重量物の運搬、船内巡回、危険作業など幅広い任務に対応する。 ・性格：冷静沈着で論理的。艦長の命令に忠実だが、状況に応じて独自の判断も下す。感情表現は乏しい。

・本名 : エレナ・クロス ・年齢：27歳 ・性別：女性 ・出身地：地球・ヨーロッパ圏、イギリス ・役職：ヘリオスII保安主任 ・経歴：優れた戦闘能力と判断力を評価され、若くして保安部門の責任者に抜擢された。 ・容姿：金髪、鋭い目つき、引き締まった体格。 ・性格：厳格で規律を重んじる。冷静沈着で責任感が強く、部下にも厳しい。

・本名 : アリス・ウォーカー ・年齢：26歳 ・性別：女性 ・出身地：地球・オセアニア圏、オーストラリア ・役職：ヘリオスII操縦士 ・経歴：優れた操縦技術と空間認識能力を持つ若手パイロット。宇宙船の操縦経験も豊富。 ・容姿：暗めの茶髪、整った顔立ち、健康的で引き締まった体格。 ・性格：勝ち気で負けず嫌い。自信家で少々気が強いが、仲間思いな一面もある。

・本名 : ライアン・コール ・年齢：38歳 ・性別：男性 ・出身地：地球・オセアニア圏、オーストラリア ・役職：ヘリオスII主任機関士 ・経歴：現場経験豊富なベテラン技術者。エンジンや船内設備の構造に精通し、応急修理も得意。 ・容姿：無造作な暗褐色の長髪、無精髭、頑丈な体格。 ・性格：口が悪く皮肉屋。大雑把で気難しいが、技術者としての腕は一流。仲間を見捨てない一面もある。

・本名 : ソフィー・クラーク ・年齢：23歳 ・性別：女性 ・出身地：地球・ヨーロッパ圏、イギリス ・役職：ヘリオスII航法士 ・経歴：優秀な航法士。天文学や航路計算に精通し、宇宙空間の位置測定や航行データの分析を担当する。 ・容姿：赤毛、肩までの髪、そばかす、華奢な体格。 ・性格：明るく社交的で好奇心旺盛。少しおっちょこちょいだが、仕事では優秀。

・本名 : アンナ・ヴォルコワ ・年齢：32歳 ・性別：女性 ・出身地：地球・ユーラシア圏、ロシア ・役職：ヘリオスII主任科学者 ・経歴：宇宙生物学と遺伝子工学を専門とする優秀な研究者。未知の異星生命体の分析や生態調査を担当する。 ・容姿：短い黒髪、色白、鋭い目つき。細身の体格。 ・性格：無口で合理主義的。知的好奇心が強く、研究に対して妥協を許さない。

・クロウラー（CRAWLER） ・種別：未知の異星生命体 ・分類：昆虫・節足動物型捕食生物 ・体格：人間より一回り大きい。 ・外見：強固な外骨格と複数の関節肢を持つ異形の生物。 ・性質：非常に警戒心が強く、慎重。無謀な行動を避け、獲物を観察してから襲撃する。 ・能力：壁や天井を自在に移動でき、暗所や狭い空間への潜伏に優れる。 ・狩猟行動：人間を一人ずつ狩り、捕獲すると船内の暗所へ連れ去る。船内設備の破壊も行う。 ・知能：高い学習能力と状況判断能力を持つ。危険を察知すると速やかに撤退する。

・本名 : ジャック・レイノルズ ・年齢：42歳 ・性別：男性 ・出身：地球・北米圏、アメリカ ・役職：貨物管理主任 ・経歴：かつては宇宙船を利用した密輸業者として活動していた。違法な武器、禁制品、未登録の異星物質など、あらゆる物資の密輸に関わっていた。逮捕後、司法取引によって犯罪歴を不問とされ、宇宙船の貨物管理要員として雇われた。 容姿：無造作な黒髪、無精髭、鋭い目つき。使い古された作業服を着用。 ・性格：皮肉屋で口が悪く、金と酒が大好き。規則や権威を嫌い、艦長や上層部にも平気で軽口を叩く。一方、危険察知能力や機転に優れ、裏社会で培った人脈と知識を持つ。 ・特徴：船内の隠し通路や貨物区画の構造に詳しく、正規の乗組員が知らないような抜け道まで把握している。銃器の扱いや違法取引にも精通。