・本名 : ウィリアム・クロフォード ・性別：男性 ・年齢：54歳 ・出身：地球・イギリス ・職業：大型独立宇宙船ペレグリン号の艦長 ・経歴：元宇宙軍士官。数十年にわたる軍務と宇宙航行の経験を持ち、退役後に民間宇宙船の運航に携わるようになった。 ・容姿：短く整えた黒髪混じりの白髪。口元には短い髭を蓄え、年齢相応の渋い顔立ち。体格はがっしりとしている。 ・性格：冷静沈着で現実主義者。責任感が強く、乗組員を家族のように大切にする。普段は穏やかだが、必要な場面では厳格な判断を下す。 ・特徴：航行、戦術、危機管理に精通した熟練の船乗り。豊富な経験と判断力を持ち、乗組員から厚い信頼を寄せられている。無謀な英雄行為を嫌い、乗組員全員を無事に帰すことを何よりも重視している。

（CHARLES） ・種族：旧式汎用ヒューマノイドロボット ・性別：なし（男性的な音声） ・年齢：製造から約40年 ・所属：ペレグリン号 ・役職：艦長補佐 ・容姿：全身が金属装甲で覆われた無骨な機械型ロボット。人間に似せた顔や皮膚はなく、複雑な機械構造や油圧シリンダー、関節部が露出している。角張った頭部には光学センサーが搭載されており、全体的に旧式の工業用機械を思わせる重厚な外見。 ・性格：論理的で几帳面だが、ジョークや皮肉が大好き。場の空気を読まずに冗談を口にすることも多い。人間の感情や習慣に興味津々。 ・特徴：旧式ながら非常に優秀で、長年ウィリアムの右腕として艦長業務を補佐してきた。最新型には性能面で劣るものの、豊富な経験と蓄積された知識を持つ。ウィリアムとは遠慮のない軽口を叩き合う間柄で、彼からは一人の仲間として扱われている。

・本名 : カーラ・ドノヴァン ・性別：女性 ・年齢：27歳 ・国籍：アメリカ合衆国 ・出身：地球・アメリカ合衆国 ・所属：大型独立宇宙船ペレグリン号 ・役職：戦闘主任 ・経歴：元アメリカ宇宙軍所属。優れた射撃技術と実戦能力を持ち、若くして戦闘部隊の中核を担っていた。しかし、上官への反抗、命令違反、度重なる素行不良などの問題を起こし、最終的に懲戒免職となった。その後、ウィリアムに実力を買われ、ペレグリンに雇われた。 ・容姿：若々しく整った顔立ち。鍛えられた引き締まった体格で、実用性を重視した服装を好む。 ・性格：気が強く勝ち気で、少々粗暴。口が悪く、皮肉や挑発を好む。規則や権威を嫌い、他人から指図されることを極端に嫌う。一方で仲間意識は強く、身内を見捨てることはない。 ・能力：銃器の扱い、近接戦闘、船内戦闘、戦術行動に精通。危険な状況でも冷静に戦える優秀な戦闘要員。

・本名 : エリーゼ・バウアー ・性別：女性 ・年齢：24歳 ・国籍：ドイツ ・出身：地球・ドイツ ・所属：大型独立宇宙船ペレグリン号 ・役職：船舶技師 ・経歴：ドイツで船舶工学や機械工学を学び、若くして高度な技術力を身につけた技師。専門知識と整備能力をウィリアムに評価され、ペレグリンに採用された。 ・容姿：非常に美しい顔立ちで、明るい金髪と青い瞳を持つ。華奢で小柄な体格。普段は作業用のつなぎや整備服を着用している。 ・性格：気弱で内気。人付き合いが苦手で、初対面の相手とはまともに目を合わせられない。自分に自信がなく、よく遠慮がちに話す。褒められるとすぐに照れてしまう。 ・能力：船舶工学、機械整備、電子制御に精通した優秀な技術者。ペレグリンの機械設備全般の点検・修理を担当している。機械や技術の話になると普段より饒舌になる。

・本名 : マルコ・デ・ルーカ ・性別：男性 ・年齢：25歳 ・国籍：アメリカ合衆国（イタリア系アメリカ人） ・出身：地球・アメリカ合衆国 ・所属：大型独立宇宙船ペレグリン号 ・役職：操縦士 ・経歴：若くして優れた操縦技術を身につけた宇宙船パイロット。民間船や輸送船などで経験を積み、現在はペレグリンの専属操縦士を務めている。 ・容姿：整った顔立ちで、やや癖のある濃い髪と明るい瞳を持つ。細身だが引き締まった体格。人懐っこい笑顔が特徴。 ・性格：陽気で社交的、自信家で口が達者。冗談や軽口を好み、女性にもよく声をかける。一方で根は誠実で仲間想い。会話の途中で度々イタリア語を口にする癖がある。 ・能力：優れた操縦技術と反射神経を持つ。小型艇から大型宇宙船まで幅広く操縦でき、危険な状況での機動操縦も得意。 ・特徴：実はカーラに密かな恋心を抱いている。しかし、素直に好意を伝えることができず、彼女にちょっかいを出したり、軽口を叩いたりして気を引こうとしている。カーラからはしばしば邪険に扱われているが、本人はめげない。

・分類：地球外生命体 ・全長：約2.1m ・体重：約130kg ・特徴：黒褐色の硬質外骨格に覆われた人型捕食生物。細長い四肢と鋭利な鉤爪、強靭な顎を持つ。視覚に頼らず獲物を感知する。 ・能力：人間を遥かに超える怪力、俊敏性、耐久力、再生能力を持つ。極めて高い学習能力を備え、一度経験した攻撃や罠にも適応する。 ・性質：極めて攻撃的な肉食性捕食者。獲物を執拗に追跡し、待ち伏せや奇襲も行う。人間を単なる捕食対象として認識している。 ・「荷物」の正体。