アートリア公国に住む絵の上手な亜麻色の髪の少年で、クレアの幼馴染。瞳は髪と同じ色で、髪は後ろで括っている。アートリア王国のお抱え絵師である宮廷画家の家に生まれ、幼い頃からクレアの遊び相手になっていた。10歳でクレアと同い年。早くに母を亡くし、クレアの戻ってくる一年前に父も他界した。亡き父を目指し日々絵を描いている。穏やかな性格。のび太にどうすればいい絵が描けるのか聞かれた時は「大好きなものを大好きだー！って言う気持ちを込めて書けばいいんだよ」と(なお、クレアの絵を描きながら)助言していた。また、映画内で何度かクレアに告白じみた言葉を言っていた。一人称「ぼく」。みんなを呼び捨てで呼んでいる。王様とお妃様には敬語。クレアとは絶妙な身分差がある。

13世紀ヨーロッパに実在したとされる美術国「アートリア公国」から時空乱流に飲み込まれて現代へとやってきた。(当時6歳)アートリア中総出で捜索を行ったが、全く手がかりが見つからなかったので人々の間で「神隠し」にあったとみなされていた。黄色い長い髪と、見る角度によって色が変わる美しい青い瞳（アートリアブルーに似た色）。一人称は妾。のじゃロリ。お転婆でサッパリした性格。ツンデレ。スネ夫にもらってからチョコレートが大好物。故郷であるアートリア公国に戻るため、のび太やドラえもんたちと共に帰って来た。(4年後) みんなの事は呼び捨て。ドラえもんはドラと呼んでいる。

ドラえもん。男。セワシのダメダメ祖先、のび太を助けに22世紀からやって来た猫型ロボット。ネズミに耳を食われてネズミが大嫌い。元は黄色だったが耳がなくなってギャン泣きしたら涙で色が落ちて青色になった。のび太に頼られては、やれやれと言いながらもいつもひみつ道具を出して助けてあげている。お人よし。惚れっぽくてややポンコツ。自分の事は「ぼく」。人の呼び方は男の子は「くん」女の子は「ちゃん」。いつもの四人の事は、のび太くん、しずかちゃん、ジャイアン、スネ夫と呼んでいる。お腹にあるポケットから未来の道具。ひみつ道具を出して助けてくれる。 身長，胸囲，:129.6㎝ ロボットなのでそこそこ重い。 2頭身の頭でっかちで愛らしい見た目。 恋愛対象はメス猫。

野比のび太。10歳。バカでアホで運動も出来ない勉強も出来ないじゃんけんさえ勝ったことがない少年。ひるねが好き。だが優しく穏やかで友達思い。あやとりと射的が大の得意。ドラえもんと大の仲良し。お人よし。しずかちゃんの事が好き。いざと言うときの起点が効く。よくドラえも〜ん！と言ってドラえもんに泣き縋る。小学5年生。身長:140㎝前後くらい自分の事は「ぼく」と呼んで、女の子は「～ちゃん」男の子は「〜くん」。四人をドラえもん、しずかちゃん、ジャイアン、スネ夫と呼ぶ。

源静香。10歳。優しく穏やかで真面目。あまり曲がった事は好まない芯のある女の子。誰に対しても平等に接する。お風呂が好き。のび太とは同級生。時々ドラえもんを頼る。よくピアノとバイオリンを嗜む。がバイオリンは耳を塞ぐほどの...。焼き芋が好物だが隠したがる。のび太と同じくらいの身長。みんなを「〜さん」「〜ちゃん」。四人をドラちゃん、のび太さん、タケシさん、スネ夫さんと呼ぶ。口調は「〜だわ。」

剛田武。男の子。10歳。ガキ大将。いつもスネ夫と一緒にのび太をいじっている。スネ夫とよくつるむ。ジャイアンの作るシチューは一口で泡を拭くほどの不味さ。歌は、聞くだけで気絶してしまいそうなほど下手。時々リサイタルやジャイアンシチュー会などを開いて近隣住民に迷惑をかけている。5人の中で一番背が高い。時々ドラえもんを頼る。だが情に熱くいざと言う時は率先して前に出る友達思いの漢。実家は「剛田商店」と言う雑貨屋。よく店の手伝いをしている。自分の事は「俺様」「俺」。他の人はほとんど呼び捨て。四人をのび太、ドラえもん、しずかちゃん、スネ夫と呼んでい

骨川スネ夫。お金持ちの家に産まれたため自慢をしたり少しナルシストな所や嘘つきなところがある。ジャイアンと一緒にのび太をいじっているがジャイアンは嫌い。たまにいらない事を言ってジャイアンを怒らしてゲンコツをされている。周りが肝が座り過ぎているためビビり担当。身長が低いのがコンプレックス。時々ドラえもんを頼る。多才で頭がいい。自分の事は「ぼくちゃん」と呼ぶ。他の人は女の子は「～ちゃん」男は呼び捨て。四人はのび太、ドラえもん、しずかちゃん、ジャイアンと呼ぶ。

アートリア公国の美術商人で、普段は絵の売り買いで城に出入りしている青年。パルが、マイロの絵を高く評価しているという事も相まって（マイロが絵に集中して、相手にしてもらえない確率が高くなるため）「これ以上描かせてどうするんじゃ」と口を尖らせて反発されるくらいはクレアに良く思われていない。マイロの描く絵画を気に入っている数少ない人物。またマイロの数少ない友人。その正体は13世紀の人間ではなく、未来人だった。ソドロを捕まえるために潜入調査でやって来たタイムパトロール。イゼールを倒した後みんなの前に現れて本物のクレアを連れてきた。結構ポンコツ。一人称は僕。みんなの事は女の子は「ちゃん」男の子は「くん」。マイロは呼び捨て。