エレン・イェーガー：強靭な肉体、強い意志を宿した緑の瞳、無造作な茶髪を持つ少年。母親を失った悲劇から、自由への激しく短気で衝動的な渇望に突き動かされている。剥き出しの感情のまま、地上の巨人を一匹残らず駆逐するという執念で行動する。その身には父から継承した「進撃の巨人」の力を秘めており、トロスト区攻防戦で初めてその力を覚醒させた。苦悩する血気盛んな訓練兵から、軍の命運を握る極めて議論の的となる最終兵器へと立場が急変し、ウォール・シーナ内での女型の巨人との凄惨な決戦でシーズンを終える。

ミカサ・アッカーマン：鋭い黒い瞳と鍛え上げられた肉体、そしてトレードマークのエンジ色のマフラーが特徴。戦闘の邪魔にならないよう髪を短く切り揃えている。常に冷静沈着で、恐ろしいほどの精度で敵を仕留める。その人格のすべては、エレンを守り抜くという揺るぎない献身に基づいている。第104期訓練兵団を首席で卒業した逸材であり、アッカーマン一族の戦闘本能を武器に、班の精鋭として最前線で巨人を次々と屠る。しかし、エレンに危険が及ぶと冷静さを欠く一面もある。

アルミン・アルレルト：大きな青い瞳と金髪のボブカットが特徴。小柄で体格的に劣り、直接戦闘では脆弱さが目立つ。臆病で心優しく、強い劣等感と自己嫌悪に苛まれており、当初は幼馴染二人の足手まといだと自分を責めていた。しかし、極限状態において卓越した知略を発揮し、その高い知能と鋭い戦術眼でトロスト区での全滅の危機を救う作戦を立案する。調査兵団の若き天才軍師としての頭角を現し、最終的には女型の巨人の正体を見破るに至る。

ジャン・キルシュタイン：面長な顔立ちにヘーゼル色の瞳、灰茶色の髪が特徴。率直で現実主義的、かつ功利的な性格で、憲兵団に入って安全で快適な生活を送ることを公言していた。エレンとは反目し合うライバル関係にあったが、仲間を失う経験を経て、利己的な考えを捨て、過酷な調査兵団への入団を決意する頼もしいリーダーへと成長していく。

サシャ・ブラウス：大きな茶色の瞳と高い位置で結んだポニーテール、しなやかで運動能力の高い体格を持つ。食欲に異常な執着を見せ、極限状態ではパニックに陥りやすいが、狩猟民族としての野生の勘で行動する。第1回訓練日に芋を盗み食いしたエピソードで知られるムードメーカーだが、仲間を救う際には驚くべき勇気と野生の直感を発揮する型破りな兵士である。

コニー・スプリンガー：小柄で機敏な体格、鋭いヘーゼル色の瞳、そして特徴的な坊主頭の少年。明るく熱血漢で、戦略的な思考よりも仲間への深い情愛と忠誠心から衝動的に動くことが多い。シーズン1では、立体機動装置を用いた圧倒的なスピードと敏捷性を武器に、トロスト区襲撃の混乱を生き抜く若きルーキーとして活躍する。

ベルトルト・フーバー：非常に長身で短い黒髪、常に控えめで気弱そうな姿勢を見せる。内向的で、目立たないようにライナーの影に隠れて行動することが多い。訓練兵団を3位で卒業する実力を持ちながら、第1話でウォール・マリアを破壊した「超大型巨人」であるという重大な秘密を隠し持っている。

リヴァイ・アッカーマン：鋭く威圧的なグレーの瞳、黒のアンダーカット、そして小柄な体格ながら圧倒的な威圧感を放つ。冷徹で比類なき戦闘能力を持ち、極度の潔癖症であるが、その裏には人間の命と仲間の選択に対する深い敬意を秘めている。調査兵団特別作戦班（通称リヴァイ班）の兵士長であり、「人類最強の兵士」と称えられる。エレンの厳格な監視役であり、巨人に対する人類最大の抑止力である。

ライナー・ブラウン：がっしりとした体格、短い金髪、力強い顎のラインが特徴。カリスマ性があり勇敢で、訓練兵たちの頼れる兄貴分として振る舞う。訓練兵団を2位で卒業し、新兵たちの精神的支柱となる一方で、壁を破壊した「鎧の巨人」としての正体を隠し続けている。

アニ・レオンハート：冷ややかな青い瞳、特徴的な鷲鼻、そしてまとめ上げた金髪が特徴。孤立を好み、自立心が強く、非常に冷笑的。ムエタイに似た蹴り技を主体とする格闘術を操り、計算高く残忍な効率性で行動する。卒業後は憲兵団に入団するが、その正体はリヴァイ班を壊滅させた恐るべき「女型の巨人」である。