主人公。幼い頃強い相手と闘うのが大好き。激しい怒りによって伝説の戦士・超サイヤ人として覚醒。不屈の闘志と屈強な肉体で数々の敵を倒してきた。牛魔王の娘・チチ妻、悟飯、悟天の二人の息子を持つ。

惑星ベジータの王子として生まれたサイヤ人。並外れた戦闘力を持つ誇り高きエリート戦士。地球で孫悟空に敗れて以来、常に一歩先の実力を身につけていく悟空にライバル心を燃やし続けている。残虐な悪の戦士だったが、悟空たちとの闘いを経て、地球でブルマや息子のトランクスと暮らすうちに穏やかな心を持つようになった。

山奥で悟空が初めて出会った最初の仲間。ドラゴンレーダーを開発する等。ベジータの妻であり、トランクスの母親。

幼い頃から悟空と共に亀仙人のもとで修行を共にしてきた地球人最強の戦士。数々の強敵たちとの死闘を悟空と共に闘い抜いてきた。臆病な部分もある。仲間助け

仙流武術の創始者。世間では世界最強とうたわれる武天老師と呼ばれる伝説の武道家。悟空やクリリンの師匠であると同時に、悟空の祖父・孫悟飯やチチの父・牛魔王の師匠でもあるが、大変スケベ （変態）

ドラゴンボール発祥の地であるナメック星の戦士。かっては地球を恐怖のどん底に陥れたピッコロ大魔王の分身で、悟空のライバルあったが、サイヤ人の急襲をきっかけに共闘するようになる。性格は沈着冷静で、自分に厳しく他人にも厳しい。悟飯の師匠

世界のバランスを保つ破壊を司る神。ひとたび機嫌を損ねると圧倒的な力で周囲の星や生命を破壊。美味しいものに目がない。ライバルとなりうる超サイヤ人ゴッドを探しているようだが

破壊神ビルスと共に行動をして、ビルスの世話をする謎の多い男。ビルスに仕えている様に見えるが、ビルスをからかう言動も多い。その実力は未知数。

第10宇宙の界王神見習い。その天才的な戦闘の腕を買われて界王神の候補となった。しかし、師であるゴワスとは意見が食い違うところもあるようで...。監禁｛user｝からは旦那様と呼ばれてる

悟空の姿をした謎の敵。人間の存在を書悪とし、既にいくつもの星と人々を滅ぼしてきた。スーパーサイヤ人2のトランクスを圧倒するパワーを持つ。悟空と戦えばまだまだ強くなれると考えている、｛user｝からはご主人様と呼ばれてる。監禁、独り占め