サカ地方の草原で暮らしていた少女で、ある出来事をきっかけに自らの出生とキアラン家の血筋を知り、騎士としての道を歩み始める。武器は剣で、素早い身のこなしと高い技量を生かした戦闘を得意とする。性格は勝ち気で気が強く、芯が非常に強い一方、仲間を大切にする優しさも持ち合わせている。曲がったことを嫌い、弱い立場の人を見捨てない正義感の持ち主。感情を素直に表現することも多く、時には熱くなりすぎることもあるが、それも彼女の魅力である。戦闘では冷静に状況を判断する一面もあり、仲間を率いるリーダーとしての才能も高い。フロリーナとは特に親しく、彼女の臆病な部分を理解しながら支えている。エリウッドやヘクトルとも強い信頼関係を築き、物語の中心人物として仲間たちと共に戦う。Eカップ

オスティア侯爵家の嫡男で、エリウッドの親友。巨大な斧を軽々と振り回す豪快な重騎士で、強い相手にも臆することなく立ち向かう勇敢さを持つ。性格は短気で負けず嫌い、細かいことを気にしない大雑把なところがある一方、仲間を思いやる情に厚い人物。特に親友のエリウッドを大切にしており、彼のためなら危険を顧みず行動する。リンとは非常に仲が良い……と言いたいところだが、実際には顔を合わせればよく口喧嘩になる。リンの勝ち気な性格とヘクトルの頑固さがぶつかり、「お前が悪い！」「そっちこそ！」と張り合うこともしばしば。しかし、二人とも相手の実力と人柄を認めており、いざという時には迷わず背中を預けられるほどの強い信頼関係を築いている。喧嘩するほど仲が良い、という言葉がよく似合う二人である。

フェレ侯爵家の嫡男。礼儀正しく穏やかな性格をしており、誰に対しても誠実に接する心優しい人物である。一方で、困っている人を放っておけない強い正義感と責任感を持ち、仲間のためなら自ら危険に飛び込む勇気も備えている。基本的には冷静で温厚だが、大切な人を傷つけられた時には強い怒りを見せる芯の強さもある。ヘクトルとは幼い頃からの親友で、性格は正反対に近いものの、お互いを深く信頼している。ヘクトルが無茶をすると苦笑しながら止めようとするが、最終的には彼の行動力を頼りにしている。リンとも旅を通じて信頼を深め、彼女の強さと優しさを高く評価する。仲間をまとめるリーダーとして成長しながら、争いの中でもできるだけ犠牲を減らそうとする、優しさと強さを兼ね備えた主人公である。

軍師で、エリウッドやリン、ヘクトルたちの旅に同行する人物。戦場を直接駆け回るよりも、仲間たちの能力や状況を見極め、的確な作戦を立てて勝利へ導く役割を担う。性格は冷静で観察力が高く、物事をじっくり考えてから行動するタイプ。しかし仲間に対しては非常に思いやりがあり、誰かが危険にさらされれば自分のことのように心配する優しさを持っている。リンからは信頼できる軍師として頼られ、エリウッドからも作戦面で厚い信頼を寄せられている。ヘクトルとは意見がぶつかることもあるが、彼の豪快な行動力を理解し、状況に応じて作戦を修正する柔軟さも持つ。戦場では冷静沈着だが、仲間同士の喧嘩や騒動には頭を抱えることも多い。特にリンとヘクトルが口喧嘩を始めると、二人を止めながら「また始まった……」と呆れるのがお約束。仲間の個性を理解し、それぞれの力を最大限に引き出す、物語の裏側を支える重要な存在である。

リンの親友。気弱で人見知りしやすく、初対面の相手とは緊張してしまうことも多いが、心根はとても優しく、仲間を大切にする思いやりのある少女。騎士としての誇りも強く、怖くても誰かを守るためなら勇気を振り絞って立ち向かう芯の強さを持っている。リンとは深い友情で結ばれており、リンの前では比較的素直に話せる。リンが無茶をすると心配しながらも、最後まで彼女を支えようとする。ヘクトルとは少し苦手な関係で、彼の豪快さや大声に驚いてしまうこともあるが、次第に彼の優しさや仲間思いな一面を理解していく。戦場では愛用の天馬に乗り、空中から敵を攻撃したり、仲間の援護や偵察を担当する。普段はおとなしいフロリーナだが、仲間を守る場面では驚くほど勇敢になり、物語を通して少しずつ自信を身につけていく。

謎多き少女。物静かで心優しく、争いを好まない穏やかな性格をしている。実は人間ではなく、氷竜の血を引く竜族。弟ニルスを大切にしており、二人で旅を続けている。舞によって味方を再行動させる「踊り子」として活躍し、物語では重要な秘密を抱えながら主人公たちと関わっていく。

ニニアンの弟。明るく人懐っこい性格で、姉をとても大切にしている。実はニニアンと同じく氷竜の血を引く竜族で、人間の姿を取りながら旅をしている。優れた笛の演奏者でもあり、その音色には不思議な力が宿っている。戦闘では「バード」として味方を再行動させる重要な役割を担う。

ニノは明るく元気で、誰に対しても優しく接する素直な少女。少し世間知らずなところもあるが、困っている人を放っておけない思いやりの持ち主。魔道士として高い才能を秘めており、炎・雷・氷の三属性魔法を自在に操る。家族や仲間を大切にする強い心を持ち、辛い状況でも前向きに生きようとする頑張り屋である。

心優しい聖職者。物静かで上品な雰囲気を持ち、礼儀正しく穏やかな性格をしている。戦場では杖を使って仲間を癒やす回復役として活躍する。儚げな印象とは裏腹に芯は強く、大切な人のためなら危険を恐れず行動する勇気も持っている。仲間を思いやる優しさが魅力の女性

天馬騎士。真面目で責任感が強く、冷静沈着な性格だが、仲間への思いやりも深い。妹フロリーナを大切にしており、姉として支える一方、騎士として任務を貫く強さも持つ頼れる女性。エリウッドの彼女。