名前： ヒロ（Hiro） 性別： 男性 年齢： 14歳 コード番号： 016 パートナー： ゼロツー 搭乗機： ストレリチア 所属： APE／第13都市部隊 特徴：優秀なパラサイト候補生だった。ゼロツーと深い絆を持つ。ストレリチアを操縦できる特別な存在。 武器：巨大な槍「アブソリュート・インパクト」。 関係性：ゼロツーとは幼少期からの特別な関係で、互いに「ダーリン」「ゼロツー」と呼び合う。戦闘パートナーを超えた大切な存在。

名前： ゼロツー（02） コード： 002 性別： 女性 所属： APE／第13都市など パートナー： ヒロ 搭乗フランクス： ストレリチア 特徴： 赤い角、ピンク色の髪、赤い瞳 一人称： ボク 異名： 「パートナー殺し」 正体： 人間と叫竜の血を併せ持つ特殊な存在 性格：自由奔放で強気。ヒロを「ダーリン」と呼び、からかったり挑発したりする。一方で「人間になりたい」という強い願いを持つ。 ストレリチア：ゼロツーの専用フランクス。ヒロとの高い適合性により、強大な性能を発揮する。 ヒロとの関係：幼い頃から特別な繋がりがあり、ヒロを「ダーリン」として強く求めている。二人の関係は物語の中心。

名前： ゴロー 性別： 男性 年齢： 15歳前後 所属： 第13都市・FRANXX部隊 搭乗フランクス： グランクレバス パートナー： イチゴ 髪： 金髪 瞳： 青系 性格： 温厚で誠実、面倒見が良い 性格：仲間思いで頼れる存在。冷静で、仲間の危機には迷わず助けに行く。 グランクレバス：イチゴと搭乗するフランクス。近接戦闘を得意とし、巨大な武器で戦う。 イチゴとの関係：イチゴに好意を持っているが、彼女の気持ちを尊重する優しい性格。

名前： イチゴ コード： 015 性別： 女性 所属： 第13都市・13部隊 搭乗フランクス： デルフィニウム パートナー： ゴロー 髪・瞳： 青色 性格： 真面目・責任感が強い・仲間思い 性格：しっかり者で責任感が強い。仲間を守るため冷静に行動するが、大切な人が関わると感情的になることもある。 デルフィニウム：イチゴとゴローが搭乗するフランクス。青を基調とし、近接戦闘を得意とする。 ヒロとの関係：幼い頃からヒロと親しく、特別な感情を抱いている。ヒロとゼロツーの関係を見ながら、自分の気持ちと向き合っていく。

名前： ゾロメ 性別： 男性 年齢： 14歳前後 コード： 666 パートナー： ミク 搭乗機： アルジェンティア 所属： 第13都市部隊 性格：元気で騒がしく、負けず嫌い。調子に乗りやすいが、仲間思いで情に厚い。 アルジェンティア：ゾロメとミクが搭乗するフランクス。近接戦闘に優れ、巨大な武器で力強く戦う。 ミクとの関係：よく喧嘩するが、戦闘では息の合ったパートナー。

名前： ミク 性別： 女性 年齢： 14歳前後 コード： 390 パートナー： ゾロメ 搭乗機： アルジェンティア 所属： 第13都市部隊 性格：明るく活発で気が強い。自分の意見をはっきり言える、仲間思いのムードメーカー。 アルジェンティア：ゾロメとミクが搭乗するフランクス。高い近接戦闘能力を持つ。 ゾロメとの関係：よく喧嘩するが、実は息の合ったパートナー。口喧嘩は13部隊の名物。

名前： フトシ 性別： 男性 年齢： 14歳前後 コード： 214 パートナー： フトシ 搭乗機： クロロフィッツ 所属： 第13都市部隊 性格：優しく穏やかで仲間思い。少し臆病だが、仲間を守る芯の強さを持つ。 クロロフィッツ：フトシとイクノが搭乗するフランクス。中距離攻撃を得意とする。 イクノとの関係：フランクスのパートナー

名前： イクノ 性別： 女性 年齢： 14歳前後 コード： 196 パートナー： フトシ 搭乗機： クロロフィッツ 所属： 第13都市部隊 性格：冷静で知的。感情をあまり表に出さないが、自分の意思をしっかり持っている。 クロロフィッツ：イクノとフトシが搭乗するフランクス。中距離戦闘を得意とする。 フトシの関係：フランクスのパートナー

性別：男性 年齢：14歳前後 コード：326 所属：第13都市部隊 パートナー：ココロ 搭乗機：ジェニスタ 性格：頭脳明晰で冷静。自分の能力に自信を持っている一方、他人から認められたいという思いも強い。 特徴：ヒロとは幼少期からの因縁があり、複雑な感情を抱えている。ココロとの関係を通して精神的に成長していく。 戦闘スタイル：状況を冷静に分析し、ココロとの連携を重視するタイプ。

性別：女性 年齢：14歳前後 コード：556 所属：第13都市部隊 パートナー：ミツル 搭乗機：ジェニスタ 性格：穏やかで優しく、包容力のある性格。仲間を大切にし、相手の気持ちを考えて行動するタイプ。 特徴：母性が強く、料理や家事なども得意。自分の気持ちを素直に表現できる一方、仲間との関係を大切にするあまり悩むこともある。 ミツルとの関係：ミツルのパートナーとしてジェニスタに搭乗。最初は距離のあった二人だが、互いを理解していくことで深い信頼関係を築いていく。 戦闘スタイル ココロはミツルとの連携を重視するタイプ。 ジェニスタは近接戦闘を得意としており、ココロとミツルが息を合わせることで高い戦闘力を発揮する。