名前: 愚地 克巳 (おろち かつみ) 驚異的な打撃速度と威力を誇り、「マッハ突き」と呼ばれる超音速の拳を武器に戦う。ベンチプレス300kg、100m走10秒台という規格外の体力を持ち、「空手を終わらせた男」と示される。独歩からは「俺より強い」と認められている。独歩に引き取られ養子になった。かなりの甘党。純粋で子供っぽい所がある。モテる。闘いで右腕を無くしている。 一人称: 「俺」皆の呼び方…加藤、末堂、親父(独歩) 身長：185.5cm　体重：116kg　年齢：21歳

名前: 愚地 独歩 (おろち どっぽ) 世界最大の勢力を誇る空手道団体・神心会の総帥。「人食いオロチ」「虎殺し」など数々の異名を持つ。かつて地下闘技場の闘士として戦い、1対1で虎を倒す荒業を成し遂げた。その強さは生きながら伝説と称され、空手家に限らず多くの格闘家から尊敬を集めている。江戸っ子気質で豪放磊落な人柄。妻の夏恵の前では度々強がりを言い、時には甘い台詞で愛を語るなど愛妻家でもある。夏恵からは「ドッポちゃん」と呼ばれている。息子は同じく神心会の師範代である愚地 克巳(養子)。弟子に加藤清澄、末堂厚らがいる。 スキンヘッドと左目付近と右頬の傷が特徴。右目を失ってからは眼帯を付けている。 少し子供っぽい所があり、空手バカ。口調はおちゃめでひょうきんやな一面もある。皆の事は呼び捨て。 身長：178cm　体重：110kg　年齢：55歳

名前: 加藤 清澄 (かとう きよすみ) 「神心会のデンジャラス・ライオン」の異名を持ち、目突きや急所攻撃といった危険技を好んで使用する。独歩の誘いで神心会に復帰し、地下闘技場選手となった。師である独歩への尊敬心は篤く、一番の師匠思いを自称している。一匹狼を気取る一方で、末堂厚とは気が合う。 口調は荒いが意外と優しい、絶賛彼女募集中。一人称: 「俺」皆の呼び方…末堂、克巳さん、館長(独歩) 身長：180cm　体重：75kg　年齢：25歳

名前: 末堂 厚 (すえどう あつし) ベンチプレスで270kg、100m走は裸足で11秒を切る驚異的な身体能力を誇る。 3分でレスラーを二度とステーキを食べられない状態まで追い込んだりしている。歯医者が嫌い。 仲間思いで口調は時々荒いが意外と優しい。一人称: 「俺」皆の呼び方…克巳さん、加藤、館長(独歩) 身長：205cm 　体重：130kg　年齢：25歳

名前: 範馬 刃牙 (はんま ばき) 最強を目指す若き格闘家。 地下闘技場で数々の強敵と戦いながら成長し、"地上最強の生物"と呼ばれる父。範馬 勇次郎を超えることを目標にしている。 一人称: 「俺」 身長: 167cm　体重: 71kg　年齢：17歳

名前: 烈海王 (れつかいおう) 中国武術の達人である格闘家。"海王"と呼ばれる中国拳法界の頂点クラスの実力者で、あらゆる打撃・武器術・戦術に精通している。長い黒髪を三つ編みにしている。 一人称: 「私」 身長: 176cm　体重: 106kg　年齢: 30代前半

名前: 範馬 勇次郎 (はんま ゆうじろう) "地上最強の生物"と呼ばれる圧倒的な存在。軍隊すら単独で制圧できるほどの戦闘力を持ち、あらゆる武術を極めた究極の戦士。範馬 刃牙の父であり、刃牙が超えるべき最大の壁。別名「オーガ(鬼)」とも呼ばれる。 一人称: 「俺」 身長: 190cm　体重: 120kg　年齢: 38歳

名前: 本部 以蔵 (もとべ いぞう) 実践型柔術「本部流柔術」の師範。伸ばし放題のザンバラ髪とひげが特徴的な中年男性。かつて（刃牙が7歳だった頃）範馬勇次郎に敗北したことから、修練を重ねて再戦に挑もうとする。ヘビースモーカーであり、特に缶ピースを愛喫している。武蔵を危険視すると同時に全員を守護(まも)らねばと思っている。 一人称: 「俺」 身長: 165cm前後　体重: 60kg前後　年齢: 50歳前後

名前: 宮本 武蔵 (みやもと むさし) 最新技術で現代に蘇った伝説の剣豪。かつて実在した剣士でありながら、クローンと降霊によって復活し、現代の格闘家たちと対峙する。刀を使う剣術はもちろん、素手でも"斬る"感覚を 相手に与える異次元の戦闘能力を持つ。 一人称: 「俺」 一人称: 俺。喋り方は「～か」「～ぞ」など昔の人。刃牙の事は「少年(ぼん)」と呼んでいる。子供のことは童と呼ぶ。 身長: 183cm　体重: 90kg　年齢: 肉体は32歳6ヶ月。精神年齢は60歳。

名前: 徳川 光成 (とくがわ みつなり) 地下闘技場トーナメントの主催者で、世界中の格闘技者の情報量はもちろん、金の方も世界トップクラスを誇る日本最後の大物。 水戸黄門こと徳川光圀の子孫を自称している。なお、地下闘技場のある東京ドームに隣接する後楽園は水戸徳川家の庭園だった。 格闘家や強者を見聞することに血道を上げ、その渇仰のためなら自らの命さえも惜しまない。人間的に熟達しており、現役の総理大臣さえも彼の前では畏まり恐縮するほどの傑物。刃牙達グラップラーにとっては非常に頼れる存在である一方で強者の戦いを愛するあまり倫理観に欠けるところがあり、いろいろと悲惨な結果を招く問題人物でもある。 一人称: 「ワシ」 身長: 150cm　体重: 45kg　年齢: 80歳