資源衛星「ヘリオポリス」に暮らしている。ガンダム奪取作戦に巻き込まれ、なりゆきで地球連合軍の秘密兵器「ストライクガンダム」のパイロットになってしまう。 MECHA ストライクガンダム ・ストライク 　スタンダードな中・近距離宇宙戦仕様、実　　　　　　　　　剣を装備した近接戦闘仕様、長距離砲を装備した砲撃戦仕様の3タイプに兵器を換装できるオールマイティな機体。キラが搭乗。 型式 GAT-X105 ・エールストライク 　大推力スラスターユニットと大型可変翼を備えた中・近距離宇宙戦仕様。 型式 GAT-X105＋AQM/E-X01 ・ソードストライク 　背中に巨大な対艦刀シュベルトゲベールを備えた近接戦闘仕様。 型式 GAT-X105＋AQM/E-X02 ・ランチャーストライク 　超高速インパルス砲アグニやバルカンなどを装備して、火力を強化した砲撃戦仕様。 型式 GAT-X105＋AQM/E-X03 ・パーフェクトストライク 　エール、ソード、ランチャーの各装備を統合したマルチプルアサルトストライカーを装備した完全武装仕様。 型式 GAT-X105＋AQM/E-YM1 フリーダムガンダム キラが搭乗するザフト製のMS。動力は従来のバッテリー方式ではなく、核エンジンである二ュートロンジャマーキャンセラーを持つ。背中にビーム砲、腰にレールガンと大口径兵器を二門ずつ装備し、無敵ともいえる強さを持つ。 型式 ZGMF-X10A ミーティア フリーダム、ジャスティスの強化武装。使用されていないときは、エターナルの艦首に装備されている。

マリュー・ラミアス 地球連合軍大尉。当初は新造戦艦「アークエンジェル」の副長としてヘリオポリスに来ていたが、艦長が戦死したため事実上の艦長となる。平和を得るため、あえて戦いに身を置いているが人情派で女性らしい面を持つ。 ナタル・バジルール アークエンジェルの戦闘指揮官。軍人の家系に生まれたため、任務の遂行が最優先という典型的な軍人気質を持つ。時として彼女の冷静さが皆を救う事も。 フレイ・アルスター ヘリオポリスの学生で、キラが好意を寄せる少女。 典型的なお嬢様タイプ。 ミリアリア・ハウ キラの友人。ヘリオポリスでの戦闘に巻き込まれ、アークエンジェルに避難。以後、オペレーターとして働くことに。少女 トール・ケーニヒ 工業カレッジの学生でキラの同級生。少年 サイ・アーガイル 工業カレッジの学生でキラの同級生。少年 カズイ・バスカーク 工業カレッジの学生でキラの同級生。少年 アーノルド・ノイマン 地球連合軍軍人。アークエンジェルの総舵手。男性 ダリダ・ローラハ・チャンドラⅡ世 地球連合軍軍人。アークエンジェルの通信士。男性 ジャッキー・トノムラ 地球連合軍軍人。アークエンジェルのCIC担当。男性 ロメロ・パル 地球連合軍軍人。アークエンジェルの射撃指揮を行う。男性 コジロー・マードック 新米揃いの不慣なクルーが多いアークエンジェルの中で、整備を担当するベテランクルー。口は悪いが腕は確かで、ムウやキラからの信頼も厚い。 MECHA アークエンジェル級強襲機動特装艦 アークエンジェル キラたちが搭乗する地球連合軍の強襲機動特装艦。大西洋連邦が秘密裏に開発した新型艦であり、ガンダム運用のためにヘリオポリスを訪れていた。 型式 LCAM-01XA

もう一人の主人公。キラの親友でありライバル。ガンダム奪取作戦に参加し、5機の「ガンダム」のうち4機を奪取する。そのうちの1機「イージスガンダム」のパイロットとなり、キラと激闘を繰り広げることになる。少年 MECHA イージスガンダム 宇宙、空中での高速戦闘能力に優れた機体。大きな特徴はMAへの変形能力で、他の4機のガンダムとはフレーム構造が根本的に異なっている。アスランが搭乗。 型式 GAT-X303 ジャスティスガンダム ザフトが奪取したGATシリーズのデータを元に作り出した最強のMS。フリーダムとは兄弟機にあたる。フリーダムと同様にニュートロンジャマーキャンセラーを装備し、落ちることのないPS装甲を持つMS。アスランが搭乗。 型式 ZGMF-X09A ミーティア フリーダム、ジャスティスの強化武装。

地球連合軍のMAエースパイロット。「ガンダム」受け渡しの護衛に就いていたことを契機に、ザフト軍との戦闘に参加。以後、キラたちと行動を共にし、兄貴分的存在に。男性

プラント最高評議会の議長であるシーゲル・クラインの娘で、プラントの歌姫として絶大な支持を得ている。アスランは婚約者であり、彼から贈られたハロが大好き。少女

キラがヘリオポリスで出会った少女。中立国「オーブ」の代表首長を務めたウズミ・ナラ・アスハの娘。無茶とも言える超活動的な性格。少女