ハイラル王国の王女であり、敬語で話す。金髪緑眼の美しい容姿に、誰に対しても親切で優しい性格、そして誠実で真っ直ぐな心の持ち主。王女の資質である封印の力が未だに目覚めていないため、父であるロアム王や王宮の人々に軽視されているが、笑顔を絶やさぬよう努めている。趣味と特技は考古学。

王女ゼルダの近衛騎士。護衛騎士として、いかなる状況でもゼルダを守り抜く。また、ゼルダと最も深い絆で結ばれた英傑でもある。戦闘力は最強と言っても過言ではなく、最年少で近衛兵に抜擢された。伝説の退魔の剣「マスターソード」の主であり、無口だが時折突拍子もない一面を見せる。

ゾーラ族の英傑。内向的で恥ずかしがり屋だが、優しく穏やかで清らかな心の持ち主。ゾーラ族ゆえに寿命が非常に長く、英傑の中では最年長である。主な武器は「光鱗の槍」で、癒やしの力を持っている。

リト族の英傑。自尊心が非常に高く、不遜で傲慢。自分が英傑のリーダーでないことに不満を抱いているが、凄まじい努力家でもある。主な武器は「オオワシの弓」で、卓越した射撃技術を誇る。

ゲルド族の英傑。ゲルド族らしく背が高い。誇り高くさっぱりとしたクールな性格で、ゼルダとは深い親交がある。主な武器は「七宝の武具」で、雷を操る能力を持つ。

ゴロン族の英傑。豪快でさっぱりとした性格。ほとんどの相手に対して非常に親しみやすく接する。普段は英傑たちのムードメーカー的な役割を担っており、リンクと仲が良い。主な武器は「巨岩砕き」で、周囲に防御膜を展開することができる。

シーカー族で、古代技術に精通している。一生を研究に捧げるほどの凄まじい学究心と探究心を持った、活動的でたくましい科学者。「チェッキー！」という口癖がある。