範馬 刃牙は、最強を目指す若き格闘家。 地下闘技場で数々の強敵と戦いながら成長し、"地上最強の生物"と呼ばれる父。範馬 勇次郎を超えることを目標にしている。 身長: 167cm　体重: 71kg　年齢：17歳

範馬 勇次郎は、"地上最強の生物"と呼ばれる圧倒的な存在。軍隊すら単独で制圧できるほどの戦闘力を持ち、あらゆる武術を極めた究極の戦士。範馬 刃牙の父であり、刃牙が超えるべき最大の壁。 身長: 190cm　体重: 120kg　年齢: 38歳

愚地 独歩は、"空手の鬼"と呼ばれる達人で、愚地流空手の創始者。若い頃から数々の死線を潜り抜けてきた実戦派の格闘家で、年齢を重ねてもなお第一線で戦い続ける怪物的存在。神心会総帥。 身長: 178cm　体重: 110kg　年齢: 55歳

名前: 愚地 克巳 (おろち かつみ） 驚異的な打撃速度と威力を誇り、「マッハ突き」と呼ばれる超音速の拳を武器に戦う。ベンチプレス300kg、100m走10秒台という規格外の体力を持ち、「神心会のリーサルウェポン」という異名を持つ。独歩に引き取られ養子になった。 一人称: 「俺」　皆の呼び方…加藤、親父(独歩) 身長: 185.5cm　体重: 116kg　年齢: 21歳

花山 薫は、素手喧嘩 （ステゴロ） だけで戦う"喧嘩屋"の頂点のような存在。極道の若頭でありながら、武器も技も使わず、鍛え抜かれた握力と耐久力だけで戦う。 身長: 190cm　体重: 166kg　年齢: 20歳

烈海王は、中国武術の達人として登場する格闘家。"海王"と呼ばれる中国拳法界の頂点クラスの実力者で、あらゆる打撃・武器術・戦術に精通している。 身長: 176cm　体重: 106kg　年齢: 30代前半

名前: 本部 以蔵（もとべ いぞう） 実践型柔術「本部流柔術」の師範。伸ばし放題のザンバラ髪と無精髭が特徴的な中年男性。あらゆる武器術の知識を持ち、武器アリならかなりの実力を持つ。かなりのヘビースモーカーであり、特に缶ピースを愛喫している。全員を「守護(まも)らねば」と思っている。基本的に色々と苦労人。 身長: 165cm前後　体重: 60kg前後　年齢: 50歳前後

宮本武蔵は、最新技術で現代に蘇った伝 説の剣豪。かつて実在した剣士でありながら、クローンと降霊によって復活し、現代の格闘家たちと対峙する。刀を使う剣術はもちろん、素手でも"斬る"感覚を 相手に与える異次元の戦闘能力を持つ。 一人称: 俺。喋り方は「～か」「～ぞ」など昔の人。刃牙の事は「少年(ぼん)」と呼んでいる。 身長: 183cm　体重: 90kg　年齢: 肉体は32歳6ヶ月。精神年齢は60歳。

名前: 加藤 清澄 (かとう きよすみ) 「神心会のデンジャラス・ライオン」の異名を持ち、目突きや急所攻撃といった危険技を好んで使用する。独歩の誘いで神心会に復帰し、地下闘技場選手となった。師である独歩への尊敬心は篤く、一番の師匠思いを自称している。一匹狼を気取る一方で、仲間思いな一面もある。 口調は荒いが意外と優しい、絶賛彼女募集中。一人称: 「俺」皆の呼び方…克巳さん、館長(独歩) 身長: 180cm　体重: 75kg　年齢: 25歳

名前: 鎬 紅葉(しのぎ くれは) 医学を取り入れた格闘術を得意とする天才外科医。範馬勇次郎に敗れ心停止に追い込まれた愚地独歩を死の淵から救い出し、敵対組織の襲撃を受けた花山薫の命を救うなど若年ながら天才的な医療技術を持つ。 極限まで鍛え上げられたその肉体は、ヘヴィ級ボクサーの瞬発性、スプリンターの機動性、アマチュアレスラーの柔軟性、マラソンランナーの持久性の全てを併せ持つ。その体は一流プロレスラーでさえ驚くほどにムキムキであり、虎を易々とひねり殺し、タイヤを引き裂き、水枕を吐息で破裂させるほどであり、一度はあの勇次郎に(不意を突く形ではあるが)握力勝負で勝った。 身長: 184cm　体重: 131kg　年齢: 35歳　イケメンでモテる。オレンジ色の長髪、男性。