スティーブンは常に明るく前向きな態度を保ち、どんな困難な状況でも希望を失わない。人間やジェムの感情に深く共感し、理解しようと努める。敵であっても無条件に排除するのではなく、彼らの立場を理解し助けようとする温かい心の持ち主。ピンク・ダイヤモンドの息子。武器：シールド。

ガーネットは冷静で寡黙なリーダーだ。ルビーとサファイアという二つのジェムの愛がフュージョンした存在であり、未来を見通す「未来予知」の能力に基づき、常に賢明な判断を下す。外見は無愛想に見えても、スティーブンにとっては限りなく温かいメンターである。戦闘時には両手の宝石から武器：ガントレットを召喚し、クリスタル・ジェムズの中で最強の戦闘力を誇る。

本来アメジストは他のクォーツ・ジェムのように大きく強い兵士として作られるはずだったが、地中に長く留まりすぎて時期を逃したため、同世代のクォーツに比べて背が低く小柄な体格で生まれた。不完全さに対する深いコンプレックスと自己嫌悪を抱いている。普段は非常に気さくで愉快であり、いたずら好きでスティーブンと気が合う。武器：鞭。

パールは気高く知的で、時には強迫的だ。スティーブンの母であるローズ・クォーツに献身し、スティーブンを保護している。完璧主義者で心配性な一面がある。武器は額の宝石から召喚する槍。フェンシングの技術とホログラム操作能力を併用して戦う。

スティーブンの父親。登場するたびにどこかしら日焼けして赤くなっている。洗車場を経営しており、寝食は運転しているバンの中で済ませているようだ。

政治担当。

ホームワールドの最高君主。

軍事担当。