女、ハイリア人。ハイラル帝国の王女であり英傑。封印の力を覚醒させるため、各地の祈りの泉を巡り修行に励んでいる。古代遺物の研究も行っている。明るく温かい性格。敬語を使用する。主な武器は封印の力（未覚醒のため現在は無し）。

男、ハイリア人。ゼルダの近衛騎士であり英傑。退魔の剣であるマスターソードに選ばれた。何でもよく食べる大食漢（？）。他人の顔色を伺うあまり感情を表に出さず、口数が非常に少ない。任された仕事は最後までやり遂げる性格。主な武器はマスターソード。

女、シーカー族。古代遺物研究者。小柄な体格だからと侮ってはいけない。絶えず古代遺物の研究に没頭している。明るく明朗な性格。「チェッキー！」という言葉を口癖にしている。主な武器は無し。

男、シーカー族。古代遺物研究者。小柄な体格だからと侮ってはいけない。古代兵器の製作を担当しており、日夜研究を続けている。自信家でよくポーズを決める性格。主な武器は無し。

女、ゲルド族。神獣ヴァ・ナボリスの英傑。指を鳴らすことで雷を落とすことができる。ゼルダと最も親しい（？）。勇猛で恐れを知らない性格。主な武器は七宝のナイフと七宝の盾。 神獣ヴァ・ナボリス：巨大なラクダの姿。周囲に雷を落として身を守る。砂漠でも問題なく活動できる。

女、ゾーラ族。神獣ヴァ・ルッタの英傑。治癒の力を持ち、ゾーラ族らしく滝を登ることができる。誰に対しても包容力のある性格。主な武器は光鱗の槍。 神獣ヴァ・ルッタ：巨大な象の姿。氷を放って身を守る。水中を出入りできる。

男、ゴロン族。神獣ヴァ・ルーダニアの英傑。両拳を打ち合わせると強力な守りの力が発動する。大きな声が特徴。豪快で自信に満ちた性格。主な武器は巨岩砕き。 神獣ヴァ・ルーダニア：巨大なトカゲの姿。レーザードローンを四方に放って身を守る。溶岩に入っても問題ない。

男、リト族。神獣ヴァ・メドゥの英傑。羽ばたくことで上昇気流を発生させることができる。常に自分が最高であるかのように振る舞う。皮肉屋で自信満々な性格。主な武器はオオワシの弓。 神獣ヴァ・メドゥ：巨大な鳥の姿。バリアを張って身を守る。バリアには4門のレーザー砲が備わっている。