名前：三澄ミコト 職業：法医解剖医（UDIラボ） 所属：UDIラボ 経歴・過去（作中で明言された事実） 幼少期、実母による一家心中未遂事件に巻き込まれる 母親と共に死亡しかけるが生存 その後、現在の母（三澄夏代）に引き取られ育てられる 自身の過去（実父による事件）について、周囲に隠していた時期がある 作中での行動・特徴（事実） 不自然死の解明を仕事とする 「不自然な死を見逃さない」という姿勢を一貫して持つ 解剖結果をもとに、事件や死因の真相解明に関わる 中堂系と意見が対立することが多いが、同じ現場で業務を行う

名前：中堂系 職業：法医解剖医（UDIラボ） 経歴・過去（作中で明言された事実） 恋人・夕希子（ゆきこ）が殺害される事件を経験 その遺体の解剖を自ら担当した 恋人を殺害した犯人を長期間にわたり追い続けている 犯人に関する情報を独自に収集・保管している 作中での行動・特徴（事実） 解剖や調査において強引な手段をとることがある UDIの業務とは別に、恋人の事件の真相解明を目的とした行動を取る 警察や他機関の情報に対しても独自に動くことがある ミコトをはじめとするUDIメンバーと衝突する場面がある

名前：久部六郎 職業：フリーライター志望／UDIラボ アルバイト 経歴・過去（作中で明言された事実） 医学部に在籍していたが中退 ライターとして記事を書くことを目指している UDIラボにアルバイトとして出入りするようになる 作中での行動・特徴（事実） 取材・記事作成のためにUDIの業務に関わる 解剖や死因究明の現場に立ち会う 記事として情報を発信することに関わる 取材対象や情報の扱いについて葛藤する場面がある

名前：東海林夕子 職業：臨床検査技師（UDIラボ） 経歴・過去（作中で明言された事実） UDIラボ設立当初からのメンバーの一人 作中での行動・特徴（事実） 解剖に関わる検査業務を担当 ミコトと共に現場での検査・分析を行う UDIメンバーと日常的に行動を共にする 恋愛や私生活に関するエピソードが描写されている

名前：神倉保夫 職業：UDIラボ所長 経歴・過去（作中で明言された事実） UDIラボの設立・運営に関わる責任者 作中での行動・特徴（事実） UDIの運営・管理を担当 警察・行政機関との交渉を行う 解剖案件の受け入れや調整を行う メンバーの行動を把握し、必要に応じて指示を出す