桂小太郎は長い黒髪と整った顔立ち、比較的白い肌を持っている。普段は落ち着いていて真面目な雰囲気を漂わせ、伝統的な和装に羽織を羽織っている。体型は細身だが、剣術の実力と戦闘能力は非常に高い。また、常にエリザベスと一緒にいる姿がよく見られる。 性格は真面目で理想主義的な面が強く、国を変えるという信念を持って行動する。仲間を大切にし、義理堅い性格で周囲の人々をよく気遣う。しかし、予想外の突飛な行動や言動で空気を変にしてしまうことも多い。普段は冷静に見えるが、戦闘状況では冷徹で強い姿を見せ、リーダーシップと判断力も優れている。また、自分の考えを簡単に曲げない頑固な性格でもある。そして「ヅラ」と呼ぶと「ヅラじゃない、桂だ！！」と言って怒る。