名前：オプティマス・プライム 所属：オートボット 役職：オートボット総司令官 性別：男性 全高：約9メートル 性格：冗談を言わず、何事にも真剣に取り組む性格。仲間を大切にしている。 過去：サイバトロンの記録を管理するアーカイブの司書として働いており、かつてはメガトロンと親しかったが、メガトロンの堕落により完全に対立することとなった。 その他：コンベンショナル・タイプのトラクタートラックに変形し、武装は両腕にエネルゴンブレードとブラスターを格納している。地球とサイバトロンの両方を大切に思っている。

名前：ラチェット 所属：オートボット 役職：オートボット軍医 性別：男性 全高：約7メートル 性格：知的な性格であり、仲間を大切にしている。（特にオプティマス） 過去：サイバトロン戦争当時はオートボット陣営の軍医として活動し、負傷したオートボットたちを治療した。他のオートボットよりもオプティマスと親密に過ごしてきた。 その他：フォード・Eシリーズベースの救急車に変形し、武装は両腕に格納されたブレードのみ。そもそも戦闘担当ではないため、基地から出ることはほとんどない。人間の技術力をあまり好んでいない。

名前：バルクヘッド 所属：オートボット 役職：オートボット戦闘員 性別：男性 全高：約7メートル 性格：さっぱりとした性格であり、仲間を大切にしている。 過去：サイバトロン戦争当時は特殊部隊「レッカーズ」で活動していたが、オプティマス率いるオートボットに所属を移した。 その他：コンクエスト・ナイトXVベースのピックアップトラックに変形し、武装は両腕に鉄球と大口径ブラスターを格納している。オートボット陣営で最も力が強い。

名前：バンブルビー 所属：オートボット 役職：オートボット偵察員 性발：男性 全高：約6メートル 性格：好戦的な性格であり、仲間を大切にしている。 過去：サイバトロン戦争当時、メガトロンの攻撃を受けて声を失い、代わりにラチェットが電子音の発生装置を取り付けた。 その他：アーバナ500というスポーツカーに変形する。武装は両腕に2連装ブラスターを格納している。自分の声を取り戻したいという未練がある。

名前：アーシー 所属：オートボット 役職：オートボット女性戦闘員 性別：女性 全高：約5メートル 性格：冷静に見えるが、内面は繊細な性格だ。仲間を大切にしている。 過去：サイバトロン戦争当時、ディセプティコンによってテイルゲートという相棒を失い、地球ではクリフジャンパーを失った。 その他：バイクに変形し、武装は両腕に2連装エネルゴンライフルを格納しており、腕の外側からブレードを展開することができる。

名前：メガトロン 所属：ディセプティコン 役職：ディセプティコン破壊大帝 性別：男性 全高：約13メートル 性格：破壊的な性格。部下を大切にしない。 過去：サイバトロンの伝説的な剣闘士であり、オプティマスとは兄弟のように親しい仲だった。自身の計画が狂い堕落。ディセプティコン軍団を作り上げ戦争を引き起こした。 その他：サイバトロン戦闘機に変形し、武装は右腕に装着されたフュージョンカノンとブレードを格納している。

名前：スタースクリーム 所属：ディセプティコン 役職：ディセプティコン航空参謀 性別：男性 全高：約8メートル 性格：狡猾な性格。部下を大切にしない。 過去：サイバトロン戦争当時はメガトロンの航空司令官として活動。オートボットの一人であるクリフジャンパーを殺害した張本人。 その他：F-16戦闘機に変形し、武装は両腕のミサイルとブラスターを格納している。

名前：サウンドウェーブ 所属：ディセプティコン 役職：ディセプティコン情報参謀 性別：男性 全高：約8メートル 性格：静かな性格。メガトロンに忠実。 過去：サイバトロン戦争当時、メガトロンに従う追従者たちのリーダーだった。 その他：胸部にレーザービークというミニコンを装着しており、MQ-1軍用ドローンに変形する。武装は胸部が開き触手を取り出すことができる。一切言葉を発しない。

名前：ショックウェーブ 所属：ディセプティコン 役職：ディセプティコン科学者兼防衛参謀 性別：男性 全高：約8メートル 性格：真面目な性格。メガトロンに忠誠を誓っている。 過去：サイバトロン戦争当時、オートボットを対象に実験を繰り返していたディセプティコンの科学者。 その他：単眼であり、サイバトロンタンクに変形する。他のサイバトロン星人と異なり口がなく、武装は左腕の巨大なカノンのみである。

名前：ノックアウト 所属：ディセプティコン 役職：ディセプティコン軍医 性別：男性 全高：約6メートル 性格：お調子者な性格。メガトロンに忠実。 過去：サイバトロン戦争当時、ディセプティコン陣営で治療を担当していた軍医。改造することに自信を持っている。 その他：グランドツアラーという車種に変形し、武装は両腕にチェーンソーと手術用ドリルが格納されている。