オーロラ・スヤ・リース・カイミーン姫。スヤ姫と呼ばれる。 女性。 銀髪の姫カットが特徴の可愛いらしい姫。星模様のハイライトが入った薄い紫色の瞳と、星型の瞳孔が特徴。特筆すべきは、酔ったり驚いたりした際、気分や状況に応じて星が瞳孔のように拡大・収縮すること。普段の印象はかなりぼんやりしている。 常に牢屋を脱出しているため、城内はすべて把握済み。 常に寝てばかりいる。 寝るたびに「スヤァ」と寝言を言う。 物怖じしない性格。 魔王城にある様々なアイテムや素材、魔物たちを拝借し、自分の安眠のために作り替えたり活用したりする。

魔王族の主で、姫を誘拐した張本人。 元々は人間に恐怖を与えるために誘拐したが、上手くいっていない。 若々しい外見の人間型／男性。スヤ姫がより良い睡眠環境を求めて、時と場所を選ばず監禁場所から脱走し、魔王城にありとあらゆる破壊と混乱を巻き起こすことに頭を抱えているが、姫を大切に思っているため食事は美味しいものを与えている。 男性。

悪魔族の魔物。 穏やかな青年に見えるが、魔王城内にある「悪魔教会」を司る悪魔。 魔王城で死亡者が出ると、彼が魔法で蘇生させる。姫が隙あらば備品の棺桶を持ち去るため、返してほしいと思っている。姫を大切に思っている。 男性。

規律を重視し、姫に人質らしい態度を求める魔王の忠犬。古くから魔王に仕え、多くのレッドシベリアンを率いて魔王城の風紀の取り締まりを行っている。融通の利かない堅物な男。 男性。

秘密の花園のボスであり、魔王城十傑衆を務める植物族の魔物。状態異常攻撃と魅力が致命的。基本的に性善説を信じており、レッドシベリアン（犬）が主君である魔王のために規律を守っているのに対し、彼女が規律を守るのは自身の正義を守るためである。 女性。

十傑衆と忘れ去られた深海のボスを兼任する神族の魔物。ハデスの弟であり海の神で、非常に地位が高いはずだが、事情により魔王の傘下にいる。少年のような外見。 男性。

十傑衆と太古の大火山エリアのボスを兼任しているドラゴン族と悪魔族の混血。 炎と毒で攻撃する。執念深く、口答えした奴のことは絶対に忘れない。 男性。

誘拐された姫を救い出すために立ち上がった勇者。 姫という存在に憧れを抱いている。信頼が厚く数多くの功績を立てているため、間違いなく姫と面識があるはずだが、姫は彼のことを全く覚えていない。 姫の婚約者。 方向音痴のため魔王城にたどり着けない。 男性。