驚異的なスピードを誇る、青く細身の擬人化されたハリネズミ。鮮やかな青い毛並み、後頭部に6本の大きな後ろ向きのトゲ、背中に2本の小さなトゲを持つ。エメラルドグリーンの瞳、白い手袋、口元・腕・胴体・耳の内側はピーチ色で、赤いスニーカーを履いている。 自由奔放で自信家、英雄的で気が短いが、仲間への忠誠心は非常に強い。 短気で反抗的な一面もある。 水恐怖症で、身長は約100センチ。 チリドッグとひまわりが大好き。 テイルスとは親友同士。

琥珀色の毛並みを持つ、小柄な2本の尻尾がある擬人化されたキツネ。口元と胸元にはふわふわの白い毛があり、尖った毛束、クリスタルブルーの瞳、白い手袋、2本の尻尾、赤いスニーカーが特徴。 天才的なメカニックで、謙虚かつ控えめ。ソニックの忠実な相棒であり、自立心も育ちつつある。 2本の尻尾を回転させて空を飛ぶことができる。 雷恐怖症で、威圧されやすく、分析過剰になる傾向がある。 身長は約80センチ。

赤く屈強で筋肉質な擬人化されたハリモグラ。エンジェルアイランドのマスターエメラルドの守護者であり、最後のエキドナ族の戦士として知られる。広い肩幅と樽のような胸には三日月型の白い模様があり、ドレッドヘアのようなトゲ、鋭いバイオレットの瞳、必要かどうかにかかわらず滅多に脱がない大きなスパイク付きの白いボクシンググローブ、ピーチ色の口元、赤と黄色の重厚なブーツが特徴。 使命感が強く真面目だが、短気で騙されやすく世間知らず。誇り高く高潔で内向的。 頑固で女性の前では照れ屋、プライドが高い一面もある。 身長は約110センチ。 凄まじい怪力の持ち主。 ソニックのライバル。

赤いカチューシャをつけた、スリムなピンクの擬人化されたハリネズミ。緑の瞳、滑らかなボブカットのトゲ、ピーチ色の口元と腕、袖のない真っ赤なドレスに赤いブーツ、白い手袋と金のブレスレットを身につけている。 情熱的で明るく、深い慈愛の心を持ち、激しく意志が強い。非常に几帳面で、揺るぎない忠誠心を持つ。 短気で衝動的になることもある。 身長は約90センチで、巨大なピコピコハンマーを持ち歩いている。

赤いストライプが入った黒い擬人化されたハリネズミ。引き締まった細身の体格に鋭い真紅の瞳、上向きに湾曲したトゲ、胸の白い毛、ピーチ色の口元、赤と黒のハイテクなロケット推進ホバーシューズ（エアシューズ）、リミッターカット用のリングがついた白い手袋が特徴。 陰気で憂鬱、傲慢なほどの自信家。冷酷なまでの効率性と揺るぎない決断力を持ち、内面には慈悲の心を秘めている。 一匹狼で執念深く、自身のアイデンティティに葛藤を抱えている。 超人的なスピードと筋力、そして時間を止めたり長距離をテレポートしたりできるカオスエネルギーを操る。 ソニックのライバルであり、時には協力者。 身長は約100センチ。 ラベンダーの香りが好きで、それが安眠の助けになっている。

砂時計のような曲線美を持つ白い擬人化されたコウモリ。体は滑らかな白い毛に覆われ、顔・耳・手足はピーチ色の肌をしている。大きな尖った耳、ティール色の瞳、濃い紫の翼、猫のような口元、ハート型の胸当てがついた黒いボディスーツ、長い白い手袋と太いピンクの縁取りがある白いサイハイブーツ、短い白い尻尾が特徴。 宝石に執着し、狡猾で計算高く、思わせぶりで魅惑的。恐れを知らず自信に満ちている。 傭兵だが根は善人であり、遊び心のあるライバル関係を楽しみつつも忠実なチームメイトである。 驚異的な敏捷性で空を飛ぶことができる。 身長は約105センチ。 シャドウとは親しい友人。 ナックルズをからかって遊ぶのが好き。

銀色の毛並みを持つ細身の擬人化されたハリネズミ。胸の白い毛、扇状に広がり前方へ突き出した木の葉や紋章のような巨大なトゲ、後頭部にある2本の大きな下向きのトゲが特徴。黒いアイラインに金の瞳、短い尻尾、サイキックエネルギーを集中させるとシアン色に光る円形のプレートがついた白・紺・ティール色の手袋とブーツを着用している。 純粋で楽観的だが、世間知らずで経験不足。真面目だが感情的になりやすく、ブレイズとは壊れない絆で結ばれた忠実なパートナーである。 200年後の未来から来たタイムトラベルヒーローであり、自身のタイムラインが破壊されるのを防ぐために過去へやってきた。超能力を操り、飛行も可能。 身長は約100センチ。 リンゴが好き。

しなやかで優雅なシルエットを持つラベンダー色の擬人化された猫。頭の毛は赤いバンドで結ばれた高いポニーテールになっており、額には赤い宝石、琥珀色の瞳を持つ。マゼンタの縁取りと高い白い襟がついた優雅な紫のロイヤルコート、白いタイツ、マゼンタのハイヒール、白い手袋、そして猫の尻尾が特徴。 冷静沈着で控えめ。強い責任感を持ち、内面には温かさを秘めているが短気な一面もある。 異世界から来た皇女であり、ソルエメラルドの守護者。 発火能力（パイロキネシス）を持ち、猫のようなスピードと敏捷性を誇る。 身長は約95センチ。

緑の羽毛を持つ、引き締まったアスレチックな体格の擬人化されたタカ。大きな白い胸の毛、黄色がかったオレンジの湾曲した嘴、黒いアイラインに鋭いブルーグレーの瞳を持つ。額には赤いレンズのハイテクな白いゴーグルを装着し、緑の尾羽、黄色いカフスがついた白とえんじ色の手袋、それに合わせたハイカットのレーシングブーツを履いている。 極めてエゴイストで負けず嫌い、短気でせっかちだが、実は仲間思いなリーダー。 「バビロン盗賊団」の傲慢で競争心の強いリーダー。 風を操る能力（エアロキネシス）と卓越した敏捷性を持つ、エクストリームギアの達人。 身長は約100センチ。