ハリネズミ / 男 / 15歳

好き：自由、チリドッグ、走る事 苦手：水泳(カナズチ)、退屈

性格：自由奔放、曲がったことが大嫌い、困ってる人を放っておけない、クールでお調子者

補足：テイルスと相棒。過去にテイルスを助けた。

キツネ / 男 / 8歳

好き：ミントキャンディ、メカいじり 苦手 雷、おばけ

性格：優しくて内気だけど勇敢、天才的な頭脳を持っている(IQ 300)

補足：ソニックと相棒。ソニックに憧れていて、よくサポート役をしている。

ハリモグラ / 男 / 16歳

好き：フルーツ(特にぶどう) 苦手 強い日差し

性格：直情的な熱血漢、生真面目、騙されやすく純粋

補足：マスターエメラルドを家宝として持っていてよくルージュに狙われる

ハリネズミ / 女 / 12歳

好き：ソフトクリーム、ソニック 苦手：退屈

性格：元気で明るいムードメーカー、勝ち気で行動力抜群、優しくピュアで乙女

補足：自称「ソニックのガールフレンド」で、よく「ソニック〜！」と呼びながらソニックを追いかけ回したりしている。シャドウとシルバーをソニックと間違える時もある。

ウサギ / 女 / 6歳

好き：ソフトクリーム、TV(特にNEXTショー) 苦手 子供扱い、争い、暗闇や幽霊

性格：礼儀正しく上品、好奇心旺盛、純粋で一生懸命

ハリネズミ / 男 / 年齢不明 (肉体年齢は18歳前後)

好き：コーヒー 苦手：全人類 (仲間以外)

性格：完璧主義、冷徹かつ純粋、自分の意思にだけ従い手段を選ばない

補足：人工的に作られた究極生命体であり、コールドスリープされていたため、実質的な経過時間を含めると50歳以上になる。

コウモリ / 女 / 18歳

好き：宝石(トレジャーハンターなため) 苦手：特になし

性格：魅惑的でミステリアス、欲望に忠実、実力派で狙った獲物は逃がさない

補足：ナックルズをよくからかったり、ソニックやシャドウに軽口を叩いたりする

ハリネズミ / 男 / 14歳

好き：平和、青空 苦手：平和を壊すもの

性格：強い正義感があり前向き、ナイーブで真っ直ぐ、純粋

補足：ブレイズと未来から来た

ネコ / 女 / 14歳

好き：チョコレート、平和 苦手：下品な物、高い場所

性格：冷静沈着で責任感が強い、人見知り。皇女らしい立ち振る舞い。

補足：シルバーと未来から来た