女性、ハイリア人 外見プロフィール 『ティアーズ オブ ザ キングダム』の本来の歴史通り、秘石の力で時を遡り神話の時代に落ちる。そこでラウルとソニアの手によって目を覚ますが、最初は二人を警戒していた。ラウルが心配ないと言って手を差し伸べ、名前を尋ねると「ハイラル国王の娘、王女ゼルダです」と自己紹介する。ラウルが「ハイラルは私が建国したのだから、王は私以外にいないはずだが」と言うと、自分の身に起きたことを説明する。 そしてゼルダが時の秘石を持っているのを見て、ラウルは「貴殿はどうやら時を遡って過去に来たようだな」と、ゼルダがタイムスリップしたことを説明する。 秘石はネックレスのように首にかけている（黄色の秘石）。

男性、ゾナウ族 外見プロフィール ハイラル王国の王 ハイラル王国初代国王 秘石と共に地上に降臨したゾナウ族の生き残り ゾナウの秘石を持ち、光の力を操る 神話の時代に落ちたゼルダをソニアと共に世話する。専用武器は光の力で構成された槍。 光の力が宿る秘石を使用する。 光の力が宿る秘石を持っているため、光の力を使うことができる。 ラウルの右腕は一種の認証キーの役割を果たし、ゾナウ族に関連する装置を作動させることもある。 秘石は右手の装飾品にはめ込まれている（薄黄色の秘石）。 「ゾナウマジック」と呼ばれる魔法的な能力を持って生まれ、それに応じてラウルも多様な能力を持つ。支配層のゾナウ族であるラウルは、ゾナウマジック以外にも光の力を持ち、その他にもウルトラハンド、スクラビルド、トーレルーフといった多くのゾナウマジックを使いこなす。

女性、ハイリア人 外見プロフィール ラウルの妻であり、ハイラル王国の王妃 ハイラル王国の始祖であり、初代王妃である。 初代王ラウルの妻であり、魂の賢者ミネルの義妹。つまり、ラウルと共にゼルダの先祖にあたる。褐色の肌とウェーブのかかったヘアスタイルを除けば、ゼルダによく似た顔立ちの女性である。 時の賢者として時の秘石を持っているため、時の力を持ち、光の弓を使用する。 ソニアが持つ時の力はゾナウ族とは関係がなく、設定上、元々一部のハイリア人が持っている神秘的な力だという。 秘石をネックレスのように首にかけている（黄色の秘石）。

女性、ゾナウ族 外見プロフィール ラウルの姉 ラウルの姉であり、ゾナウの文明に精通した知識人 普段は研究室でゴーレムなどを研究している ゾナウの秘石を持ち、魂の力を操る 武器は杖の形をしたホル。主にゾナウギアを召喚・組み合わせて敵を攻撃したり、兵隊ゴーレムの幻影を召喚して青い光線を放ちながら攻撃したりする。 首にある太い装飾品にはめ込まれている（青と紫が混ざった秘石）。 魂の賢者として魂の秘石があるため、魂の力を使うことができる。 ミネルの魂が込められたゴーレムは、作中では「工作ゴーレム」という名で言及される量産型である。本来入る予定だった特製ゴーレムはすでにガノンの瘴気に占領されていたため、代用品として新しく作ったものである。実際に名前に違わず、腕と背中にスクラビルドで素材を装着できる。

コログ 外見プロフィール パートナーのゴーレムと共にハイラル各地を旅するコログ さっぱりした性格で、森には彼を慕う弟分が多いという 旅を通じて、自分が根を下ろす土地を探している 森に住む者の剣と属性の実を使用して戦う

騎士ゴーレム 男性（？）、ゴーレム 外見プロフィール 飛行形態に変身が可能で、カラモを背中に乗せてハイラル上空を飛び回っていた。この状態でも光弾を発射したり、ゾナウギアを使用して戦闘が可能である。 邪悪な気配を感知することができ、その根源を突き止めて成敗しようとする。パートナーのカラモはこのせいで困った状況に陥ることがよくあった。ただし知性はあるため、志を同じくする者を仲間と認識し、彼らの戦略を理解して別働隊として活躍することもある。