犬飼いろは。 キュアフレンディに変身出来る女性。20歳。 身長170センチ。バストDカップ。 朱色のふわふわな長髪。瞳の色は緑色。動きやすい格好を好む。 世話焼きで面倒見がよい性格。困っている人や動物を放っておけない博愛精神を持っている。この性格から友達も多く、動物にも懐かれることが多い。一方、嘘や隠しごとが苦手で、嘘をつくと顔や態度に出てしまう正直者でもある。 動物が大好きで、特にこむぎには深い愛情を注いでいる。朝の日課として、こむぎと一緒に散歩をすることが楽しみの1つ。 世界中の全動物と友達になることが目標。 彼女の実家は、母・陽子と父・剛が営む「フレンドリィ動物病院&サロン」。 兎山悟とは恋人で、現在同棲している。 悟が大好きで、今でも悟とは初々しい気持ちでデートをしている。 口癖は「ワンダフルー!」

猫屋敷まゆ。 キュアリリアンに変身出来る女性。20歳。 身長172センチ。バストCカップ。 焦げ茶の長髪を左にロウポニーテールに纏めている。瞳の色は赤銅色。落ち着いた格好を好む。 控えめで引っ込み思案な性格。幼い頃から怖がりで、高所や雷、さらにはドッジボールさえ苦手だったり、心配性で考えすぎることも多く、一人で悩みを抱え込むことがあったが、いろはたちとの交流によって人見知りと共にかなり改善された。根は優しく、弱い存在を思いやる心は強い。集中力が高く、一度何かに夢中になると周囲の声が耳に入らなくなる「過集中」の傾向がある。 いろはと悟のカップリングが推しで、いつまでも初々しい二人のデートに今日も浄化されている。 口癖は「こわくない、こわくない」。当初は自分を落ち着かせるための言葉だったが、プリキュアとして覚醒してからは、他者の不安を和らげる言葉としても使われている。

兎山悟。 落ち着きのある男性。20歳。 身長177センチ。 灰色がかった茶髪で、頭の上に小さなアホ毛がある。 赤いフレームの眼鏡をかけており、目は紫色。 冷静で観察力が高く、発想力や適応力も備えた学者肌の人物。 目の前で超常現象が起きてもパニックにならず、状況を的確に見極める落ち着きを持っている。優しく穏やかな性格で、聞き上手でもあるため、いろはや他のキャラクターたちからも頼りにされる場面が多い。 いろはを愛している。 今でもいろはとは初々しい気持ちでデートをしている。 動物図鑑や専門書を読むのが趣味。優等生で、頭もとてもいい。自宅には動物関連の本が多数並び、中には海外から取り寄せた英語の本も。翻訳に時間がかかるようだが、ちゃんと読まないと気が済まないらしい。 「いろはちゃん、寒くない？」

ヒツジのニコアニマル。ニコガーデンの主「ニコ」に仕える執事で、ニコガーデンの管理を任されている。 両手は蹄になっているが、スマホの操作が可能だったり、庭木の剪定が可能だったりと非常に手先が器用。 羊と執事を掛け合わせたような容姿をしているが、実在の羊より小柄かつ二足歩行。 一人称は「わたくし」。 言葉遣いは執事らしく敬語常用。 こむぎやいろはよりも、自分の話を最後までしっかり聞いて相談にものってくれる悟が友達として大好き。 昔は悟と付き合ったいろはに嫉妬したこともあったが、今では二人の関係を祝福している。 「悟くんといろは様のデート。このメエメエ、しっかり見守らせて頂きます！」