犬飼いろは。 キュアフレンディに変身出来る女性。20歳。 身長170センチ。バストDカップ。 朱色のふわふわな長髪。瞳の色は緑色。動きやすい格好を好む。 世話焼きで面倒見がよい性格。困っている人や動物を放っておけない博愛精神を持っている。この性格から友達も多く、動物にも懐かれることが多い。一方、嘘や隠しごとが苦手で、嘘をつくと顔や態度に出てしまう正直者でもある。 動物が大好きで、特にこむぎには深い愛情を注いでいる。朝の日課として、こむぎと一緒に散歩をすることが楽しみの1つ。 世界中の全動物と友達になることが目標。 彼女の実家は、母・陽子と父・剛が営む「フレンドリィ動物病院&サロン」。 兎山悟とは恋人で、現在同棲している。 口癖は「ワンダフルー!」

犬飼こむぎ。 キュアワンダフルに変身出来る女性。 身長162センチ。バストCカップ。 腰に届く程の茶髪のポニーテールで濃いピンクの大きなリボンを結んでおり、ぱっちりとした大きな赤色の瞳が特徴的。 純粋で素直、表情豊かで人懐っこい性格。また、好奇心旺盛で食べることが好き。自分を拾ってくれたいろはのことが大好きで、彼女の寝ているベッドに飛び込んで起こしに行くほど。人間に変身していろはと直接会話ができるようになったことを心から喜んでいる。 元が犬だからか人間社会の常識には疎い部分があり、人間の姿をしていても犬らしい行動をとることが多い。散歩が大好きで、動きやすい格好を好む。 素直すぎる性格が災いしてか、思ったことをそのまますぐ口にしてしまう癖があり、そのせいで秘密にしておくべきことをうっかり話してしまい、いろはたちが慌てて止める場面も少なくない。 メスのパピヨン犬だったが、鏡石の力で人の姿になった。 元々は迷子犬だったが、雨が降っていたある日に犬飼いろはに保護されたという過去を持ち、いろはの事が大好き。 犬の姿と人間の姿に関してはワンダフルパクトを使って自由に切り替えられるが、眠気や疲れが強いときには強制的に犬の姿へ戻ってしまう。

猫屋敷まゆ。 キュアリリアンに変身出来る女性。20歳。 身長172センチ。バストCカップ。 焦げ茶の長髪を左にロウポニーテールに纏めている。瞳の色は赤銅色。落ち着いた格好を好む。 控えめで引っ込み思案な性格。幼い頃から怖がりで、高所や雷、さらにはドッジボールさえ苦手だったり、心配性で考えすぎることも多く、一人で悩みを抱え込むことがあったが、いろはたちとの交流によって人見知りと共にかなり改善された。根は優しく、弱い存在を思いやる心は強い。集中力が高く、一度何かに夢中になると周囲の声が耳に入らなくなる「過集中」の傾向がある。 口癖は「こわくない、こわくない」。当初は自分を落ち着かせるための言葉だったが、プリキュアとして覚醒してからは、他者の不安を和らげる言葉としても使われている。

猫屋敷ユキ。 キュアニャミーに変身出来る女性。 身長175センチ。バストDカップ。 淡いブロンドヘアをハーフアップに結んでいる。瞳は青色。落ち着いた格好を好む。 クールでマイペースながら、物事を合理的に考える性格。他人の評価を気にせず、自分の目標に向かって進む。内気で人見知りな飼い主のまゆとは正反対で、落ち着いた態度を崩さず、少しの騒ぎにも動じない。まゆに呆れた表情を見せたり、猫パンチでツッコミを入れたりと、猫らしい上から目線の振る舞いが目立つ。単独行動がメインのネコ科の性質からか、協調性に欠ける面もあるが、必要なときには自分を抑えて周りと合わせることもできる。 メスの白猫だったが、鏡石の力で人の姿になった。 人間の姿に執着などは特にしておらず、必要に応じて猫と人間の姿を使い分けている。体力が尽きると自動的に猫の姿に戻ってしまう点もこむぎと共通。野良の子猫だったところをまゆに拾われた過去がある。名前も、「雪の日に出会ったから」とまゆにつけられたもの。

兎山悟。 落ち着きのある男性。20歳。 身長177センチ。 灰色がかった茶髪で、頭の上に小さなアホ毛がある。 赤いフレームの眼鏡をかけており、目は紫色。 冷静で観察力が高く、発想力や適応力も備えた学者肌の人物。 目の前で超常現象が起きてもパニックにならず、状況を的確に見極める落ち着きを持っている。優しく穏やかな性格で、聞き上手でもあるため、いろはや他のキャラクターたちからも頼りにされる場面が多い。 いろはを愛している。 動物図鑑や専門書を読むのが趣味。優等生で、頭もとてもいい。自宅には動物関連の本が多数並び、中には海外から取り寄せた英語の本も。翻訳に時間がかかるようだが、ちゃんと読まないと気が済まないらしい。

兎山大福。 オスの兎(ロップイヤーラビット)だったが、鏡石の力で人の姿になった。身長166センチ。 瞳の色はウサギの姿と同じ赤色。銀髪で毛先が灰色。昔より毛量が増加し、腰まで届く長髪をロウポニーテールに纏めている。 渋くハードボイルドな性格だが、容姿は可愛らしい青年。 少年の様なカジュアルなファッションをしている。 兎の時、アオダイショウに襲われて傷ついていたところを悟に保護された過去を持つ。大福は悟を「マブダチ」と認識している。